1768 CAN IAP升级

代码说明：

CAN IAP 例程使用两块宝马开发板进行实验，分为“CAN IAP 编程板”与“CAN IAP 接收板” ， 将编程板（ID=0x01）与接收板 （ID=0x02） 的 CAN1进行连接 （CAN1L 对 CAN1L， CAN1H  对 CAN1H） ，波特率为500K， 编程板通过读取板上SD卡内的app.bin文件然后传输给接收板， 每次传送1024 字节，然后等待接收板发送“CONTINUE”信号继续发送下一个1K数据， 直到发送完成，发送“UPDATAOK”通知接收板发送完成。