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智能循迹小车
应用背景本次智能小车设计是在全国电子设计大赛的背景下,省区选拔第一阶段,我和两名队友协作努力,一起完成整个电路的硬件设计,和算法。获得区级三等奖,成功进入国家级的初赛。关键技术本次智能小车的关键设计在于电路的选择和算法的实现。电路我采用最简单的51单片机作为MCU,对于循迹完全足够了,红外传感器既可以循迹,也可以避障。
- 2023-08-26 16:45:04下载
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三维点云网格化
应用背景
三维点云网格化,应用到三维重建中,通过结构光扫描获取的三维点云数据,对点云数据进行重建生成三角面片。
关键技术用边扩展来构建三角网的算法是:
1.选取两数据点,连成初始基线
2.沿基线的固定一侧搜寻第三点,生成第一个Delauney三角形
3.以三角形的两条新边作为新的基线
4.依次重复2,3直至所有的基线处理完毕
所以在算法中分别用了几个函数分别是用来获取第三个点,根据余弦值来判断三角形的,构建三角网的。都是根据算法的思想来的
- 2022-07-03 05:52:54下载
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图像缩放(线性插值法)
图像缩放(线性插值法)-image scaling (linear interpolation)
- 2022-04-06 22:17:38下载
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The use of time
时频分析使用的源代码,希望对大家有用,接着上传!-The use of time-frequency analysis of the source code, in the hope that useful to everybody, and then upload!
- 2022-11-04 01:50:02下载
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BDF法解分数阶微分方程,分数阶导数定义系数通过fourier法计算
BDF法解分数阶微分方程,分数阶导数定义系数通过fourier法计算-BDF method of fractional differential equations, fractional derivative definition coefficient calculated by fourier
- 2023-07-24 19:50:03下载
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MK-V0.41无刷无感电调
资源描述MK-V0.41无刷无感电调源码,德国的源程序写得也很好,把M8发挥到了极致
- 2022-02-20 12:07:32下载
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Canny 边缘检测
Canny 1986 年由约翰 F.Canny 开发的。此外认识到许多如优化探测器,Canny 算法的目的是满足三个主要标准
- 2022-04-02 12:20:48下载
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基于的PCA故障诊断方法
一个基于主元分析的故障诊断的程序,是一个数值仿真实验
- 2022-07-26 18:41:40下载
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一个用vc编写的调度算法程序
一个用vc编写的调度算法程序-vc prepared with a scheduling algorithm procedures
- 2022-07-07 14:27:58下载
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求解线性方程组,所有方法都包括,可直接使用粘贴
求解线性方程组,各种方法都包括在内,可以直接粘贴使用-solving linear equations, all methods included, can be directly used paste
- 2023-03-21 05:25:03下载
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