登录
首页 » c,stm32 » 平衡小车PID控制代码

平衡小车PID控制代码

于 2022-01-25 发布 文件大小:2.76 MB
0 177
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

该代码为基于STM32的平衡小车控制代码,主要作用与4个麦轮小车的电机驱动,PID控制调节使得麦轮以设定的速度转动而不产生抖动。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • stm32 库函数 c语言
    stm32 基于32位的高级单片机,寄存器有上百个,内容复杂,但是资源很多,运用于各种控制系统。这个程序时基于库函数的led灯基本程序,位stm32的学习打下了一个良好的基础。
    2022-01-25 15:16:17下载
    积分:1
  • STM32温度显示
    显示温度     可以用STm32开发板显示温度   需要硬件支持!!!
    2022-02-01 03:35:21下载
    积分:1
  • STM32四旋翼飞行器
    四旋翼飞行器   电子设计竞赛准备   超声波定高   气压计ms5611  磁力计hmc5883  陀螺仪6050  一键起飞 
    2022-08-07 12:10:47下载
    积分:1
  • ov7670采集图像并在LCD上显示,并传到PC上位机
    ov7670通过STM32采集图像,在LCD上显示,并通过串口DMA传给PC上位机
    2023-06-10 22:20:04下载
    积分:1
  • STM32门禁系统
    stm32 C语言 实现红外射频,增加使用语音播报模块,。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
    2022-01-31 10:47:03下载
    积分:1
  • 手机蓝牙控制的自适应加湿器
    1、实现手机蓝牙端实时控制湿度加湿器;2、具有初始化湿度设定值;3、具有最新湿度设定值记忆功能,能够保存最近的湿度设定值,并在再次上电时使用该湿度设定值作为控制变量;4、具有蓝牙模块和DHT11的模块检测和报警功能
    2022-05-15 13:35:34下载
    积分:1
  • 串口通信
    通过stm32完成串口通信       串口   stm32f103
    2022-07-25 05:33:26下载
    积分:1
  • ymodem stm32
    ymodem stm32 C语言 st官方库文件  编译环境:keil IAR
    2022-11-09 05:10:04下载
    积分:1
  • STM32温度PID控制C程序
    利用STM32单片机实现温度控制。 1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节,用C语言编写了PID的控制算法 2. 用串口接收主机的命令,命令包含设定的温度,收到指令后调节温度到设定的温度
    2022-08-15 22:12:38下载
    积分:1
  • STM32 DALI 库
    STM32 的DALI库,keil uversion5 , 标准的DALI协议,从机模式,符合IEC101,102,207协议
    2023-03-19 18:30:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106648会员总数
  • 8今日下载