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平衡小车PID控制代码

于 2022-01-25 发布 文件大小:2.76 MB
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代码说明:

该代码为基于STM32的平衡小车控制代码,主要作用与4个麦轮小车的电机驱动,PID控制调节使得麦轮以设定的速度转动而不产生抖动。

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