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基于matlab的主动巡航系统
应用背景基于Matlab的主动巡航系统,文章从车辆动态单元控制角度进行分析,采用两自由度单轨模型构建系统,之后又matlabsimulink下通过P,PI,PID对采集信号进行处理,从而得出最佳的的控制单元设计关键技术P,PI,PID控制单元,在zieger nichlos下生成实验参数,利用实验参数带入系统进行调试,从而生辰最佳的控制单元设计
- 2022-06-28 00:26:50下载
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3DES 的 Java 代码
这是一个 java 应用程序将帮助中 3 加密 DES。
它可以用在磁条读卡器接口和读卡器发展本身
- 2022-06-11 22:03:57下载
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AT91SAM7S256闪灯测试
本文实现按键后灯亮,隔一会灯灭。
1. AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC,是一个有8个优先级,独立可屏蔽的向量中断控制器,最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。
2. 中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。
3. 中断源:中断源0定义为FIQ,1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中,按键K2就是连接了PA1.
相关寄存器:
(1) AIC_IDCR:中断禁用命令寄存器,只写,124
这里只用到了PA31口IRQ1中断。
(2) AIC_ICCR:中断清除命令寄存器,只写,128
(3) AIC_IECR:中断使能命令寄存器,只写,120
(4) AIC_SMRx:源模式寄存器,读写,00-7C
0-2:设置优先级。0最低,7最高。
5、6:中断源类型。01,边沿触发。
(5) AIC_SVRx:源向量寄存器,读写,80-FC
0-31:存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。
- 2022-06-21 19:12:28下载
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LED Blink test code for AT90CAN128
LED Blink test code for AT90CAN128
- 2022-01-26 08:05:11下载
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许多样式的红底鞋
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- 2022-07-28 07:08:54下载
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基于mplayer的qt视频播放器
在linux环境下的mplayer 的视频播放器。使用qt 4.3编写,在linux环境下和mplayer的前提下,设计的一个视频播放器,支持多种播放格式,且简单易懂适合初学者来学习。
- 2022-01-26 03:33:15下载
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STM32F103 SD 卡 FATFS
SD 卡,基于 FATFS 库 STM32F103RC 接口的代码示例。
你可以看到通过 SPI 接口的单片机与 SD 卡的软件连接。
使用 FATFS,您可以使 folfer,写入和读取文件在 SD 卡很容易......
- 2022-01-23 10:03:09下载
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multiple thermocouple temperature detector
热电偶多路温度检测仪 -multiple thermocouple temperature detector
- 2022-02-07 11:21:30下载
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apr9600简介,功能引脚,希望对大家有用
apr9600简介,功能引脚,希望对大家有用-About apr9600 functional pin, in the hope that useful U.S.
- 2022-08-25 00:44:15下载
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bluetooth code for remote devices
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- 2022-08-06 02:49:44下载
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