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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序,基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角,采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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(stm32)RC522代码成功
stm32)RC522代码成功 ,实现刷卡,读卡,读取信息的功能,设置密码
- 2022-01-22 06:20:52下载
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基于STM32/GD32微处理器下ADIS16405惯性单元IMU固件
本固件主要帮助需要驱动ADIS16405惯性IMU单元的工程师快速移植到自己处理器平台,采用的是KEIL MDK V5环境下 基于STM32 编写的固件
- 2022-01-28 17:32:06下载
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基于STM32f103的BLDC电机方波驱动软件
基于STM32f103的BLDC电机方波驱动软件,能实转!
- 2022-04-13 03:47:23下载
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STM32F103-PWM波按键调节频率
本资源是在STM32控制系统上,通过定时器进行PWM脉冲输出。通过按键直接进行调节PWM脉冲频率。因为本代码是根据自己实际情况编写的,可能会存在一些不完善的地方,若发现错误的地方,请不吝指出。若有不明的地方,随时可私信我。
- 2022-06-20 15:01:14下载
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基于OVOV2640板球控制系统 F4
本实验开机后,初始化摄像头模块(OV2640),如果初始化成功,则提示选择模式:RGB565模式,或者JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式,KEY1用于选择JPEG模式。 当使用RGB565时,输出图像(固定为:UXGA)将经过缩放处理(完全由OV2640的DSP控制),显示在LCD上面。我们可以通过KEY_UP按键选择:1:1显示,即不缩放,图片不变形,但是显示区域小(液晶分辨率大小),或者缩放显示,即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示,图片变形,但是显示了整个图片内容。通过KE0Y按键,可以设置对比度;KEY1按键,可以设置饱和度;KEY2按键,可以设置特效。 当使用JPEG模式时,图像可以设置任意尺寸(QQVGA~UXGA),采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内存里面,每当采集到一帧数据,就会关闭DMA传输,然后将采集到的数据发送到串口2(此时可以通过上位机软件(串口摄像头.exe)接收,并显示图片),之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输出图片的尺寸(QQVGA~UXGA)。通过KEY0按键,可以设置对比度;KEY1按键,可以设置饱和度;KEY2按键,可以设置特效。 同时时可以通过串口1,借助USMART设置/读取OV2640的寄存器,方便大家调试。DS0指示程序运行状态,DS1用于指示帧中断。main.c的代码 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-19 06:46:58下载
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TSM12MC开源驱动代码
本程序基于STM32 HAL库的基础上,使用硬件I2C 驱动TSM1212通道电容触摸芯片,实现12通道的电容触摸检测;10 该程序本人通过多次测试完成,实测可用!!!
- 2023-08-03 00:00:03下载
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基于STM32F103ZET6的 ADC 电压检测
关于STM32F03ZET6的 ADC 电压检测。
引脚A1
用滑动变阻器的两个极端分别接电源正极和地,中间引出接A1,通过LCD(触屏)显示
- 2022-06-12 00:07:34下载
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STM32内部FLASH测试代码
代码是正点原子STM32F103ZET6的基础上改的,应用串口打印的方式做调试,单片机采用的STM32F103C8T6,移植的话主要修改flash大小和读写地址即可(根据自己的芯片flash大小),stm32f103c8t6是64K的flash程序存储地址都是0x08000000,我把写入数据地址设置在FLASH_SAVE_ADDR 0X0800F400即61K的地方。
- 2022-03-15 11:06:33下载
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STM32最新固件库v3.5
STM32 F10X 固件库 是一个完整的软件包,包括所有的标准外设的设备驱动程序,该库是一个固件包,其中包含例程,数据结构和宏覆盖STM32外设功能的集合。它包括一个描述该设备的驱动程序,以及一组的每个外设的例子。固件库允许用户应用程序可用于任何设备,而不需要深入研究每个外设的规格。
- 2022-07-06 17:36:41下载
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