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实现stm32控制器下面的wifi模块，外部通过安卓给单片机发指令，单片机接受后控制小车前进与后退，实现全程控制。 优化刹车功能，（暂时用漂移代替）， 优化速度调节，及wifi配置模式进入（+++） 可以实现wifi程序控制，但是控制不稳定，速度调节变化太大。 说明：库的版本为v3.4。 目录设置： --------CMSIS：最底层接口。 --------StartUp：系统启动文件。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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