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STM32读取9150

于 2022-01-25 发布 文件大小:4.17 MB
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代码说明:

stm32读取mpu9150的源程序,并对航向角进行了地磁校准,代码以测试过,绝对可行。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    //分割符号 #define is_end(c) (c=="{"||c=="}"||c=="("||c==")"||c=="["||c=="]"||c==","||c==";") //表达式符号 #define is_exp(c) (c=="&"||c=="|"||c=="!" || c=="=" || c=="+"||c=="-"||c=="*"||c=="/" || c=="") //数字 #define is_num(c) (c>= "0"&&c
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