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蚁群算法在机器人路径规划中的应用

于 2022-01-25 发布 文件大小:2.23 MB
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代码说明:

使用matlab编写蚁群算法,两个函数,分开存放即可执行。

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  • LDLTandCholesky
    A=(aij)20×20的LDLT分解与Cholesky分解(A = (aij) 20 × 20 in the LDLT decomposition and Cholesky decomposition)
    2010-12-04 10:53:20下载
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  • fftfenxi
    这个是对一般信号进行快速傅里叶分析。并画出其幅频图和相频图。与原信号进行比较(This is the general signal fast Fourier analysis. And draw the amplitude frequency and phase frequency diagram. Comparing with the original signal)
    2014-06-24 10:15:48下载
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  • integrated_clec_thermal_hydraulic_calculation
    说明:  热电联供系统多能流建模,采用扩展牛顿—拉夫逊算法统一求解的方法进行计算。(The multi-energy flow model of cogeneration system is modeled and calculated by the unified method of extended Newton-Raphson algorithm.)
    2021-03-23 16:29:15下载
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  • 遗传算法估计soc
    使用遗传算法对电池soc估计.RBF 神经网络法有很强的非线性拟合能力,可映射任意复杂的非线性关系,具有很强的鲁棒性和记忆能力,且学习规则简单、学习能力强大,便于计算机实现。但如何合理确定网络的结构和参数,目前尚未有系统的规律可循,网络的逼近性能因此受到影响。GA 借鉴了自然界遗传中适者生存法则,在问题空间进行全局并行、随机的搜索优化,使得种群全局最优的收敛。与传统算法相比,GA 训练神经网络无需先验知识,而且对初始参数不敏感,不会陷入局部最小点。所以具有全局搜索能力的 GA 可以对RBF 神经网络进行优化,寻找到最优的网络结构和参数,保证最佳的网络性能。
    2022-05-27 01:53:14下载
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  • yiqunsuanfa
    蚁群算法是目前应用最广的智能算法之一,该程序应用蚁群算法求解最优路径(Ant colony algorithm is one of the most widely used intelligent algorithm, the program ant colony algorithm for optimal path)
    2014-01-16 11:07:52下载
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  • question10
    构造并完成飞镖游戏的蒙特卡罗模拟,规则是 飞镖板的区域 分数 飞镖板的区域 分数 飞镖板的区域 分数 牛眼 50 蓝环 15 白环 5 黄环 25 红环 10 以牛眼中心为圆心,每个环的半径为 环 宽度(英寸) 从圆心到环的外边缘距离 环 宽度(英寸) 从圆心到环的外边缘距离 牛眼 1.0 1.0 红环 3.0 8.0 黄环 1.5 2.5 白环 4.0 12.0 蓝环 2.5 5.0 飞镖板的半径为12英寸。 做出关于飞镖投中镖板的概率分布假设,对你的选择写出算法并编程。模拟运行1000次,确定投5次飞镖的平均分数,以及哪个环的期望分数(分数乘以投中这个环的概率)最高。(The Monte Carlo simulation of the darts is constructed and completed according to the rules)
    2021-04-14 15:18:55下载
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  • bp_pid
    bp-pid算法,自己编写的,关于一个非线性求解的实际例子(bp-pid algorithm, I have written about the actual example of a nonlinear solution)
    2011-05-10 16:19:14下载
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  • matlab-image
    这是一本书的一个章节的源代码关于图像优化的我觉得真的挺好的(This is a chapter of a book about image optimization of the source code, I think it is quite good)
    2013-12-15 20:56:43下载
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  • enuine_glready
    在vc中调用matlib得时候,需要一些引擎文件,在这里已经全部包含,(In the vc call matlib and need some engine file, already all contain here,)
    2017-05-31 03:45:53下载
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  • GFS Toolbox
    说明:  二型模糊系统的工具箱,一个很好学习二型模糊的软件(Toolbox for Type 2 Fuzzy Systems, a good software for learning Type 2 Fuzzy Systems)
    2021-04-10 19:38:59下载
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