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多模态处理能力的粒子滤波算法
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，
可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样
法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行
近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式
的概率密度分布。
- 2022-10-25 00:45:03下载
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Kinect与串行端口跟踪
应用背景这个程序从Kinect获取信息。你可以通过使用这个程序，得到骨骼图像的角度，位置，角速度，左和右的身体部位的扭矩。它记录的数据每500ms。它读取串口力和陀螺传感器。你可以从任何串行端口获得任何数据，你可以很容易地使用这个项目。有数据流控制算法，使您可以得到所需的数据包没有这个你可以得到混合数据包或不完美的数据包。诗必须安装Kinect sdk1.8你应该Kinect装置。关键技术它使用Kinect SDK 1.8。骨架跟踪。串行端口读取。串行口流控制。
- 2022-04-17 09:51:16下载
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Sobel 算子的图像边缘操作
在这项工作被认为是索贝尔，是一个受欢迎的边缘检测方法。存在edge.m 这是在图像工具箱中的函数。在边缘函数中，Sobel 方法使用导数近似查找边缘。因此，它返回在这些点的边缘在那里考虑图像的梯度是最高的。水平和垂直渐变
索贝尔方法已被广泛应用在其尺寸是 3 × 3 的矩阵边缘检测操作。在这项工作，建立函数来查找边缘用，其尺寸都是 5 × 5 在 matlab 中的矩阵。
- 2022-07-11 00:59:16下载
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Tsai 经典去阴影 边缘保留
A comparative study on shadow compensation of color aerial images in invariant color models2006 Tsai 经典的阴影去除方法 颜色空间转变（HSI）；阴影初分割；形状（边缘）保留；阴影补偿，完成最终阴影分割。亲测，自己一笔一笔写出来，而且经过验证，希望大家喜欢。后续给出Tsai方法的改进版本Chung方法，也是经典！有问题欢迎联系roma_white@m.scnu.edu.cn
- 2022-12-26 04:20:03下载
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BMP转换JPG
BMP转换JPG
- 2022-06-14 02:27:30下载
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Image Inpainting
资源描述
这是一个图像修复的代码，想学习这个方面的可以下载学习，结合C/C++ 相关的内容，值得大家学习，欢迎交流，
祝你生活学习愉快。
- 2023-01-14 17:50:03下载
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图像分割技术
利用 Matlab 实现基于阈值的图像分割方法，包含 Otsu 法、 最大熵、 聚类和其他方法的各种使用方法
- 2022-03-13 06:38:26下载
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数码相机分辨率检测
资源描述图像质量的清晰程度很大程度是由相机镜头的分辨率决定的。通常情况下，我们只能通过专业的评测软件才能知道所购买相机的镜头分辨率，比如Imatest软件。这个代码是完全基于自己开发的分辨率计算算法设计的，方便检测。主要用到了极值搜索算法和一些数据的处理。
- 2022-02-06 14:05:35下载
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OpenCV 标定
摄像机标定程序，opencv的摄像机标定，适应性广，可以用于广角摄像机的标定，标定时标定板的选择对于最终的标定结果影响较大，标定板角度应该与摄像机镜头有一定角度，方能保证标定结果的准确性。
- 2022-11-02 22:45:03下载
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图像形态学变换
实现图像形态学变换，包括腐蚀、膨胀、开、闭、细化处理，代码运行通过
- 2022-02-15 12:59:56下载
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