飞思卡尔智能汽车摄像头组MPC5604B程序

代码说明：

实现单双线交替，在第十届飞思卡尔智能汽车竞赛中荣获国赛二等奖程序健壮性适应性良好，在实现小车快速跑完一圈的同时，实现小车的平稳运行。