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STM32F1上的MPU9250姿态结算代码,从正点原子F4上移植过来的,已经用了很久了

于 2022-01-25 发布文件大小:4.48 MB

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重点说明:MPU9250的FYSCN脚需要接地,不然结算出来的YAW轴方向会飘

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