登录
首页 » 算法 » 四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,

四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,

于 2022-01-25 发布 文件大小:3.99 MB
0 208
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机 占空比之类的已经试过,可以起飞,

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • java源代码
    2022-05-14 10:04:41下载
    积分:1
  • 32比特整数与16比特整数相除的一种方
    32比特整数与16比特整数相除的一种方法-32-bit integer and 16-bit integer eliminate a method
    2022-08-20 12:39:25下载
    积分:1
  • 有限差分波动方程不加边界条件二阶正演时间切片程序。
    有限差分波动方程不加边界条件二阶正演时间切片程序。-Finite difference wave equation without boundary conditions of second-order forward time-slicing procedure.
    2023-01-28 02:50:03下载
    积分:1
  • 晶闸管设计的徐传镶,设计长基区,决定了晶闸管耐压设计,是一个优化程序。...
    晶闸管设计的徐传镶法,设计长基区,决定了晶闸管耐压设计,是一个优化程序。-Thyristor Xu Chuan inlaid design method, design a long base, determines the thyristor voltage design, is an optimization process.
    2023-05-28 08:15:03下载
    积分:1
  • VC++ 实现逐行读取txt文本文件
    VC 实现逐行读取txt文本文件
    2022-01-25 22:26:03下载
    积分:1
  • 曲线拟合
    曲线拟合-Curve Fitting
    2022-02-07 20:04:21下载
    积分:1
  • 2^k进制数
    设r是个2^k 进制数,并满足以下条件: (1)r至少是个2位的2^k 进制数。 (2)作为2^k进制数,除最后一位外,r的每一位严格小于它右边相邻的那一位。 (3)将r转换为2进制数q后,则q的总位数不超过w。 在这里,正整数k(1≤k≤9)和w(k<W≤30000)是事先给定的。 问:满足上述条件的不同的r共有多少个? 我们再从另一角度作些解释:设S是长度为w 的01字符串(即字符串S由w个“0”或“1”m组成),S对应于上述条件(3)中的q。将S从右起划分为若干个长度为k 的段,每段对应一位2k进制的数,如果S至少可分成2段,则S所对应的二进制数又可以转换为上述的2k 进制数r。 例:设k=3,w=7。则r是个八进制数(23=8)。由于w=7,长度为7的01字符串按3位一段分,可分为3段(即1,3,3,左边第一段只有一个二进制位),则满足条件的八进制数有: 2位数:高位为1:6个(即12,13,14,15,16,17),高位为2:5个,…,高位为6:1个(即67)。共6+5+…+1=21个。 3位数:高位只能是1,第2位为2:5个(即123,124,125,126,127),第2位为3:4个,…,第2位为6:1个(即167)。共5+4+…+1=15个。 所以,满足要求的r共有36个。
    2023-04-14 17:30:03下载
    积分:1
  • DOS broadcast CD procedures, this procedure with the other part of the source co...
    DOS下播放CD光盘的程序,此程序用了别人部分源码,我进行了改进!-DOS broadcast CD procedures, this procedure with the other part of the source code, I had to improve.
    2022-06-20 06:22:32下载
    积分:1
  • 在c语言环境下实现快速傅立叶变换的功能,c实现fft变换
    在c语言环境下实现快速傅立叶变换的功能,c实现fft变换-In c language environment to achieve the function of fast Fourier transform, c realize fft transform
    2022-03-06 22:12:13下载
    积分:1
  • 高级的加密标准的标准代码,在 c + +
    高级加密标准 (AES) 是一种规范的电子成立于 2001 年由美国国家标准和技术协会 (NIST) 的数据。AES 基于 Rijndael 密码由两个密码,以及谁提交建议书给 NIST AES 选择过程中。Rijndael 是一个家庭的块大小与不同的密钥的密码。
    2023-07-29 04:20:03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106148会员总数
  • 10今日下载