卡尔曼滤波

代码说明：

卡尔曼滤波的matlab仿真程序代码，main主函数，另外两个文件是滤波模型。 仿真结果图有滤波前的真实轨迹和观测轨迹，一次滤波轨迹和五十次滤波轨迹，滤波误差均值曲线和滤波误差标准差曲线。