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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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java数据结构小程序
一个java写的hash算法,学习java的和算法的朋友可以参考下,也是网上大家讨论的在这里总结下给大家
- 2022-07-27 16:35:00下载
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Computational fluid dynamics as a new method of landmark
用于计算流体的离散方程的计算,一般的方法,只适用于计算流体-Computational fluid dynamics as a new method of landmark-sharing. roe format structure for the difference scheme provided a new field of brand new! Fortran prepared
- 2023-07-03 23:55:02下载
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Shoutcast 流开膛手
最佳 Shoutcast 流翻录可用的应用程序在 Visual Basic 的 PSC 之一。快速开膛手是能够连接到任何指定的 shoutcast 流和下载它-仅 MP3 数据、 没有污染的冰标记剩下-和录制它对 MP3 文件在磁盘上
- 2022-09-04 00:50:02下载
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遗传算法的 matlab 程序代码
遗传算法的 matlab 程序代码,程序完整,可以正确运行
- 2022-04-26 23:59:00下载
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极限学习机算法
该算法是黄教授的首创,极限学习机在手写数字集数据库分类中正确率超过了99%,取得了巨大成功,该算法计算快,且效果好,该代码里面不仅有分类还有回归以及各种神经元函数的实现,操作简单。
- 2023-08-02 20:35:02下载
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2维超音速流的Prandtl
2维超音速流的Prandtl-Meyer膨胀破的fortran程序-2-dimensional supersonic flow of the Prandtl-Meyer expansion of breaking the fortran program
- 2022-12-10 05:00:02下载
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HM 源码 HEVC 参考代码
本资源是HM 12.1 的源码,由于HM源码需要SVN工具下载,为了方便学习HEVC的朋友们,我特意从用SVN下载先来,打包成rar,希望对学习HEVC的朋友提供方便,HEVC的解码还算可以,问题是编码端效率现在还是个普遍的问题,相信在流媒体传输方向有大作为
- 2022-05-22 14:04:08下载
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计算个人所得税的代码5522197 5522197 5522197
计算个人所得税的代码5522197 5522197 5522197-the calculation of personal income tax code 5522197 5522197 5522197 5522197
- 2022-04-08 19:28:14下载
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数字滤波算法; 中间位置算法 算术平均值算法
数字滤波算法; 中间位置算法 算术平均值算法--middle value algorithm, medimum value algorithm.
- 2022-04-12 20:37:43下载
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