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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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单片机动态数码管显示代码
数码管显示5211314.表白小神奇,利用74LS138译码器和单片机。稍微会一点儿单片机的就可以上手了。
- 2022-12-13 11:25:08下载
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51单片机电子时钟日历【汇编】
电子日历时钟 (for term exam)
一.实验目的:
课程标志性内容的设计理解和综合运用,鼓励独立性设计和功能扩展的创新实践。
二.功能要求:
1. 基本性要求
通过按键切换完成以下功能:
(1) 显示北京时间;
(2) 能够校准时间;
请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-14 11:10:24下载
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TLC1543程序
10位AD转换芯片TLC1543的AD转换芯片的程序,已调通再用,具体原理请看手册,在AVR系列的单片机上都能用,50个字的字数很难凑齐,为了凑点积分下载需要的代码,上传这个AD转换的小程序,程序没啥问题,喜欢的请下载使用,不喜欢的也不要喷
- 2022-03-05 12:56:40下载
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F040的参考例程
F040单片机的例程20个例程包括:AD、CAN通信、定时器、串行通信、比较器、lcd、flash等等
- 2022-03-15 05:12:28下载
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开源PLC代码 开发自己的PLC,可以移植更高性能处理器上
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- 2022-02-13 17:43:24下载
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PID控制算法
飞思卡尔智能车摄像头组程序算法设计,由线性CCD采集信号PID算法控制电机速度及舵机转向,源代码程序设计可直接下载调试使用,
- 2023-04-14 18:40:04下载
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温湿度测量
单片机测量温湿度,通过esp8266上传到物联网上,无线发射模块的学习。
- 2022-12-07 18:05:03下载
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stc15f2k60s2数码管程序
主芯片为stc15f2k60s2驱动共阳数码管程序
- 2023-05-14 01:10:04下载
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32X64点阵时钟程序
32X64点阵时钟程序,实现年月日,节气,节日显示,带闹钟功能,采用ds12c887实时时钟ic
- 2022-03-26 09:03:13下载
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