登录
首页 » 算法 » 四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明

四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明

于 2022-01-26 发布 文件大小:1.29 MB
0 159
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 粒子滤波重采样(13种方)resampling methods for particle filtering
    I have developed a serial of resampling methods for particle filtering in Matlab as attached below in separate .m files that you may have interest and that you may have better implementation than me, or if you have any question, your feedback will be appreciated.  These resampling methods together with their pseudo-codes
    2022-06-12 23:28:12下载
    积分:1
  • 压缩LZW的研究代码
    此代码是LZW的算法实现,对学习LZW算法有一定的帮助,有兴趣的朋友可以下载来看看,值得学习!
    2022-07-22 13:15:49下载
    积分:1
  • 基于模糊神经网络建模的 rfid室内定位
    资源描述将模糊神经网络应用于基于技术的室内定位系统, 提出一种基于模 糊神经网络的室内定位算法, 算法将参考标签数据作为神经网络的训练样本, 建立 “标签接收信号强度与标签读写器间距离” 的映射模型然后利用最小二乘解确 定目标的位置坐标同时, 对比了传统神经网络和网络在建模和定位中的性能 在仿真和硬件平台测试中, 模糊神经网络都要比表现出更优异的性能, 表明基于模糊神 经网络的算法更适合于系统
    2022-02-04 18:26:31下载
    积分:1
  • use c language to make a Newton interpolation arithmetic.Newton interpolation ar...
    用C语言来实现的。牛顿插值法对一些函数作近似的替代,是N个节点数的插值函数。-use c language to make a Newton interpolation arithmetic.Newton interpolation arithmetic make a approximation of the function witch have N interpolation points
    2023-02-05 04:00:03下载
    积分:1
  • 三国杀识别
    这个程序确定的三国杀国战历史信息。它所使用的语言分析技术和图像模板匹配的方法。
    2023-05-25 16:10:03下载
    积分:1
  • 离散傅立叶变换在视觉基本经典中的实现。
    A implementation of the discrete Fourier transform in visual basic classic.
    2022-01-27 16:59:12下载
    积分:1
  • C语言完成编译原理实验消除左递归
    编译原理是计算机专业的一门必修课,然后各个大学也会开相应的实验课,实验课上的要求之一可能是实现消除文法的左递归,那么这里使用C语言实现的,比较适合广大大学生下载借鉴,大家可以利用这个更加详尽的掌握编译原理的内容提要,更好的理解其精髓。
    2023-08-05 21:45:03下载
    积分:1
  • Linear least square method. X with a general power series to fit.
    线形最小二乘法拟合。用一个一般的X的幂级数来拟合。-Linear least square method. X with a general power series to fit.
    2022-01-28 21:21:18下载
    积分:1
  • 这个程序有别于已经做好exe文件的2
    这个程序有别于已经做好exe文件的2-8-10-16进制转换程序而是可以被其他程序调用,或简单地用ctrl c,来复制其中一段至目标程序的源代码-have made exe files 2-8-10-16 base for the conversion process, but the other procedures can be called, or simply use the ctrl c, to replicate some of which target program"s source code
    2022-02-01 06:25:30下载
    积分:1
  • 较好的计阻尼Newton的C++程序,可以很快得到较精确的结果...
    较好的计算阻尼Newton法的C++程序,可以很快得到较精确的结果-Better calculation of the damping Newton method C++ program, you can quickly get more accurate results
    2022-02-15 06:41:09下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106245会员总数
  • 18今日下载