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基于kdtree的ICP算法
k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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平衡小车代码
小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能，
这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版
平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。
- 2022-03-05 01:15:13下载
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PSO的C语言形式的代码
粒子群算法的C语言形式，为你提供一种将智能算法运用于实际的工程中提供一定的编程思路，让算法不仅限于MATLAB中的仿真测试，让你了解到实际算法的应用。
- 2022-05-16 07:40:50下载
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机器视觉商标匹配
halcon+c#配合使用，很好的例子，代码可以直接运行，很适合机器视觉行业人士使用，学习
- 2022-03-14 08:06:57下载
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win32编写数字图像处理（vs2013）
资源描述了解数字图像处理的基本算法，如平移、旋转、平滑、锐化、灰度图的转化、对比度扩展，腐蚀、膨胀...
- 2022-07-16 21:24:41下载
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国密算法4的实现方法
国密算法4的实现方法，有源代码。可借用。sm4可以用软件方法实现。也可用硬件方法实现。国密4是对称算法的一种。 和 des 3des算法相似。 方法简单易懂。
- 2022-03-11 11:29:16下载
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C#实现中值平均数滤波算法
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
///
/// 中位平均值滤波算法
///
public class DLMidPerFilter
{
private MHBetterList mOrignList = new MHBetterList(); //原始数组
private MHBetterList mFilterList = new MHBetterList(); //过滤数组
private float mCurrentValue; //记录当前值
private int mResetNum = 0; //均值重置个数
public bool mIfReset = false; //判断是否开始均值重置
///
/// 过滤算法
///
/// 新输入的值
///
- 2023-05-07 23:20:03下载
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遍历二叉树算法
代码实现了二叉树的生成和搜索。希望对正在学习算法的同学们提供便利。
- 2022-03-23 21:59:18下载
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实现图元及属性的算法
¨6.1画线算法
¨6.2并行画线算法
¨6.3帧缓存值的装载
¨6.4圆生成算法
¨6.5椭圆生成算法
¨6.6其他曲线
¨6.7并行曲线算法
¨6.8像素编址和对象的几何要素
¨6.9直线段和曲线属性的实现
¨6.10通用扫描线填充算法
¨6.11凸多边
- 2022-03-02 19:30:34下载
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瑞萨主控四轴飞行器
领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富
的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。
强大的主控芯片（168Mhz，1M Flash）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口，
可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86 等等） 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习
和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声
波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。
- 2022-05-07 21:22:36下载
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