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UKF matlab生成C语言
这个代码是有一个外国人写的,主要讲的是ukf的实现。#include
#include
#include "FreeRTOS.h"
#include "kalman.h"
#include "matrix.h"
/*
* ukf_filter_new
*/
ukf_filter
ukf_filter_new(unsigned int state_dim,
- 2022-01-31 17:15:52下载
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人脸和眼睛识别
Use the CascadeClassifier class to detect objects in a video stream. Particularly, we will use the functions:
– load to load a .xml classifier file. It can be either a Haar or a LBP classifer
– detectMultiScale to perform the detection.
- 2022-03-07 04:36:53下载
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Multi
多维傅里叶变换,二维DFT快速算法,共分五部--二:二维复序列行列算法-Multi-dimensional Fourier transform, fast algorithm for two-dimensional DFT is divided into 5- 2: two-dimensional complex sequence algorithm ranks
- 2022-02-12 21:00:33下载
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基于α-β剪枝法的五子棋人机对弈
应用背景主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!关键技术归纳一下以上讨论,可将α-β过程的剪枝规则描述如下:
在进行α-β剪枝时,应注意以下几个问题:
(1)比较都是在极小节点和极大节点间进行的,极大节点和极大节点的比较,或者极小节点和极小节点间的比较是无意义的。
(2)在比较时注意是与"先辈层"节点比较,不只是与父辈节点比较。当然,这里的"先辈层"节点,指的是那些已经有了值的节点。
(3)当只有一个节点的"固定"以后,其值才能够向其父节点传递。
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- 2022-08-23 04:11:02下载
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Quicksort
快速排序&huffman-Quicksort
- 2022-09-05 00:25:03下载
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OFDM/OQAM 的 paper(OFDM/OQAM论文)
这一部分是关于OFDM/OQAM的论文的一个合集,其中以classic OFDM Systems and Pulse Shaping OFDM/OQAM Systems为中心,将其中论文涉及的参考文献都几乎都下载了下来,而且对应的引用的编号和标题有对应,可以很好的查看论文。这些论文从基础一直讲到了以后的发展趋势,是不可多得的好论文集,在收集时花了不少心思。
- 2023-08-27 05:40:06下载
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分段线性分割的算法,用于进行自底向上的分段线性时间序列分割...
分段线性分割的算法,用于进行自底向上的分段线性时间序列分割-Piecewise linear segmentation algorithm, bottom-up used for the Piecewise Linear Time Series Segmentation
- 2022-07-23 22:28:08下载
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C 字符串中的程序
#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >
int main)
{
char str [20] ;
printf ("Digite uma stringn") ;
setbuf(stdin,NULL) ;
gets(str) ;
int i;
为 (我 = 0 ; 我 < 4; i + +) {
printf("%c",str[i]) ;
}
返回 0 ;
}
- 2022-08-10 12:27:30下载
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高 斯 消元法,n 阶 线性 解法
高 斯 消元法,n 阶 线性 解法-斯 元 n 夥
- 2023-07-15 23:45:03下载
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时钟接口
应用背景根据地铁时钟系统的内定协议进行数据解析、处理。PIS系统与时钟系统接口软件能够接收时钟系统发送的时钟信息,并且根据该信息校正控制中心服务器的系统时钟。关键技术串口通讯,软件主要有三个功能模块,分别是负责RS422链路数据接收的模块,以及数据处理模块,其中:数据接收模块,完成接口属性配置,并接收由RS422接口收到的数据;数据解析模块将RS422接口收到的数据解析成会议纪要中的格式,在接收到一个符合会议纪要中定义长度的数据后,将通知数据处理模块;数据处理模块,根据会议纪要中的描述处理数据。
- 2022-05-06 02:44:42下载
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