RBF神经网络自适应控制的一级倒立摆SIMULINK仿真
于 2022-01-26 发布
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代码说明：
基于RBF网络的自适应控制应用，使用RBF网络逼近一级倒立摆模型中未知的非线性函数部分，即用RBF网络代替一级倒立摆模型中未知非线性函数部分，从而设计自适应控制律，实现一级倒立摆的平衡控制
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