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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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单一的
用单链表编写一元多项式的乘法算法-single-chain preparation of a polynomial multiplication algorithm
- 2022-10-22 17:55:03下载
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可进行多种分布函数的计算，包括求解均值，方差等。可在进行统计学程序编辑时使用。...
可进行多种分布函数的计算，包括求解均值，方差等。可在进行统计学程序编辑时使用。-Can be calculated a variety of distribution functions, including the solution of the mean, variance and so on. Carrying out statistical procedures can be used to edit.
- 2022-03-20 08:08:55下载
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算术码编码代码源程序
算术码编码代码源程序-source code
- 2022-12-04 22:55:03下载
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MATLAB有限差分法（椭圆方程）
有限差分法的Matlab程序（椭圆型方程）-finite difference method of Matlab (elliptic equation)
- 2022-01-31 09:25:49下载
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黑白点匹配问题，文件中有详细的问题描述与测试数据
黑白点匹配问题，文件中有详细的问题描述与测试数据-black and white point matching, document a detailed description of the problem with the test data
- 2023-03-19 04:15:03下载
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OpenCV自带的HOG详解
应用背景行人检测目前是研究的热点呢，谷歌无人驾驶汽车已经开始研究最新的行人检测技术。关键技术HOG+SVM。2005年Da等人提出HOG之后，HOG成为了行人检测较为流行的算法。
- 2022-05-18 01:09:26下载
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用蒙特卡罗方法求积分的小程序，可以设置求解精度
用蒙特卡罗方法求积分的小程序，可以设置求解精度-using the Monte Carlo method for the integration of small procedures, the setting up of Accuracy
- 2022-12-06 16:30:02下载
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Voronoi 图的 c + + 代码
在数学中，Voronoi 图是一种将空间划分为若干区域。一系列的点 （称为
种子、 站点或发电机） 事先和每个种子指定将有一个相应的区域
包含的所有点接近比任何其他的那颗种子。区域被称为 Voronoi 单元格。它是双到
Delaunay 三角剖分。
这命名的格奥尔基 · Voronoy，也被称为 Voronoi 镶嵌，Voronoi 分解，Voronoi
分区或狄利克雷镶嵌 （后彼得 · 古斯塔夫 · 勒琼狄利克雷）。Voronoi 图可以发现在
大量的科学和技术，甚至在艺术中，字段和他们已经发现许多实际和
最简单和最常见的情况 （如第一幅图所示），我们给出有限的理论在
{p1，......，pn} 中欧氏平面上的点的集合。在这种情况下每个站点 pk 是只是一个点和其相应
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- 2022-07-12 10:02:52下载
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opencv c++色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR）
基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。
- 2022-01-30 14:20:22下载
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