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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景，提出一种适用于室内导航的
算法． 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification，RFID) 系统，将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性． 通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的可行性．
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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农夫过河的扩展，如一个农夫带5件物品，每次带2件
农夫过河的扩展，如一个农夫带5件物品，每次带2件-farmer expansion of the river, such as a farmer with five items, each with two
- 2023-05-16 06:35:03下载
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圆孔的夫琅和费衍射，以动画的形式表式衍射的过程，以及最后衍射的图样（来源于http://luobo.ycool.com/post.701424.html）...
圆孔的夫琅和费衍射，以动画的形式表式衍射的过程，以及最后衍射的图样（来源于http://luobo.ycool.com/post.701424.html）-Round hole of Fraunhofer diffraction to the form of table-style animation of the process of diffraction, and the final diffraction pattern (from http://luobo.ycool.com/post.701424.html)
- 2022-02-19 23:19:55下载
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这是一些数值算法的源程序，包括非线形方程的解法。(二分法，牛顿法)。线性代数方程组数值解法（包括，消去法，迭代法）...
这是一些数值算法的源程序，包括非线形方程的解法。(二分法，牛顿法)。线性代数方程组数值解法（包括，消去法，迭代法）-This is some numerical algorithm of the source, including non-linear equations method. (Dichotomy, Newton). Linear algebra equations Numerical Solution (including, elimination, iteration)
- 2022-05-19 06:04:19下载
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基于半监督SVM的多实例学习算法
MissSVM 是一个包求解基于半监督的支持向量机的多示例学习问题。MissSVM 旨在表明如果采取独立实例的假设，多实例学习可以看作半监督学习的一个特殊情况，多实例学习领域可能并入半监督学习的领域。因此，未来的多实例学习研究应假定只有序列矩袋及避免独立实例的假设
- 2022-01-27 15:29:35下载
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这事高斯法解方程组实例
这事高斯法解方程组实例-this Gaussian Solving equations example
- 2023-04-02 13:30:03下载
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贝叶斯bayes算法分类器诊断程序
贝叶斯bayes算法分类器诊断程序-Bayesian classifier diagnostic procedures
- 2022-02-03 21:13:18下载
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字符串比较
已知两个字符串，比较连续相同的个数。主要通过c++来实现的。这个是实现了r-匹配连续算法的。这是可以运行出来的，有需要的可以下载看看
- 2022-03-03 19:16:57下载
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数据结构的全部C语言代码实现
应用背景帮助找工作，面试笔试，学习数据结构，学习C语言，数据结构里面所有算法的关于C语言的完整代码实现，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，关键技术数据结构，C语言，代码实现，，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-08-15 12:26:54下载
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机器臂，UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
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