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LM629
伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制(DC motor servo IC dedicated high-precision location of the PID control, closed-loop control)
- 2008-01-09 22:45:42下载
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粒子滤波实现车道线跟踪
应用粒子滤波实现车道线跟踪，跟踪车道线的边缘信息检测车道线，particleFilter.cpp为主应用程序源文件
- 2022-06-29 08:33:30下载
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张正友相机标定
使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。
相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。
这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程：
1. 准备标定图片
2. 对每一张标定图片，提取角点信息
3. 对每一张标定图片，进一步提取亚像素角
- 2022-07-27 02:50:48下载
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AsyTcpSocketTestDemo
C Sharp 下的网络通信编程程序，此为一个异步通讯的例子(C Sharp programming for the network communication process, this is an example of a Dove transmission)
- 2011-06-28 15:42:05下载
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keyboard
这是avr单片机键盘实验的程序很好很实用在此先给大家，非常全面的(Avr microcontroller is a good keyboard is very useful experimental procedure we give in this very comprehensive)
- 2011-10-03 17:00:40下载
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nijc
Does not rely on MFC to get the system information class()
- 2018-03-17 18:55:52下载
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BCB圆周率计算
圆周率PI的计算方式的算法,相信对大家有用.圆周率PI的计算方式的算法,相信对大家有用.
- 2022-01-22 17:33:59下载
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RSdecod
RS 码译码源程序,在Visual c++下可对比4元域上的RS码进行纠错译码.(RS decoder source, in Visual c contrast under four yuan domain of RS error correction code for decoding.)
- 2007-04-13 11:21:10下载
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rain
基于超群的粒计算理论Theoretical calculations based on superior grain(Theoretical calculations based on superior grain)
- 2011-08-20 16:33:23下载
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point-feature-extration
基于vc6.0的点特征提取算法，包括Moravec算子、Forstner算子以及Harris算子。(Vc6.0 point feature extraction based algorithms, including Moravec operator, Forstner operator and Harris operator.)
- 2014-04-18 18:07:21下载
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