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惯性导航、自主导航、组合导航、
利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动;3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式,分为平台式惯性导航系统(惯性测量单元安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性测量单元直接安装在运载体上);后者省去平台,仪表工作条件不佳(影响精度),计算工作量大。
- 2022-01-25 21:11:01下载
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刚完成不久的作业,请大家帮忙看一下那里有错,是一个数据结构的二叉树排序的实现...
刚完成不久的作业,请大家帮忙看一下那里有错,是一个数据结构的二叉树排序的实现-Operation just completed, please help everyone to look at where there is a mistake, is a binary tree data structure to sort of realize
- 2023-05-16 05:45:03下载
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VC下opc软件开发包的源代码
VC下OPC开发的API和源码,
直接加载,
调用函数,
编译就可运行。
- 2023-04-04 19:20:03下载
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RSA algorithm source code, including large numbers Operational
RSA算法源码,包括大数运算-RSA algorithm source code, including large numbers Operational
- 2022-06-15 16:15:13下载
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我这个感觉不错,功能更完善,更强大哦 !
不信下下来看看就知道啦
欢迎与我探讨!!...
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-me feel good, function better and more powerful! Do not look down under the letter will know-- and I welcome explore! !
- 2022-08-04 09:21:37下载
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bp函数逼近五层神经网络调试通过的c++代码
bp函数逼近五层神经网络调试通过的c++代码-bp function approximation adopted by the five-layer neural network to debug c++ code
- 2022-07-18 01:44:29下载
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贵美商城在线商城
贵美商城使用Javaweb技术编写的在线商城,使用了servlet+hibernate+struts+spring技术,前台为jsp页面+js+css技术
- 2022-01-31 06:31:51下载
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利用c++和opengl设计的俄罗斯方块程序
利用c++和opengl进行的俄罗斯方块程序,可以实现简单的方块的堆叠和拼接。将压缩包解压后,执行里面的源程序进行编译,由于采用vc++6.0开发的,所以根据所执行的平台配置相应的库,所需要的库都在压缩文件包里。
- 2022-05-10 21:51:56下载
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VB基础教学系统源代码
VB基础教学系统源代码-VB based teaching system source code
- 2023-03-29 16:40:03下载
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GetAdaptersInfo:获取网卡的相关信息
GetAdaptersInfo:获取网卡的相关信息-GetAdaptersInfo:Get information about mac
- 2022-03-17 07:10:52下载
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