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C++实现的MMAS蚁群算法工程
一种基于c++实现的MMAS蚁群算法,主要改进如下:1.采用精英策略,只对最优路径上的蚂蚁信息素进行更新;2.通过最大最小信息素值修剪信息素矩阵;
- 2022-11-12 12:55:03下载
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MATLAB最优化问题中的armijo线搜索算法
MATLAB编的最优化算法,利用armijo算法进行线搜索。armijo算法是最优化问题中确定步长最常用的算法之一,可以比较快速高效的确定收敛步长。
- 2022-06-02 10:55:32下载
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常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与
常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
- 2023-05-16 22:45:03下载
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Cantilever simulations in COMSOL Multiphysics
Cantilever simulations in COMSOL Multiphysics
- 2022-08-10 14:23:11下载
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curve fitting code, based on minimize the variances values.
更具 聂翔 教授写的 最小二乘法 在曲线拟合中的实现,写成的code,编译通过。-curve fitting code, based on minimize the variances values.
- 2022-04-07 09:33:45下载
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四轴飞行器(实现平衡调节)
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态,同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输,从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制,而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成,用四元数进行计算,方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程,主控芯片采用STM32,主频速度可以达到72M,控制周期为2ms,在算法中,控制算法使用了PID控制算法,在调节参数时,先调节PD,一个是回复里,一个是阻尼力,再调节I,消除静态误差,从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空,未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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排序算法以及评估
排序算法以及评估-algorithm and the assessment
- 2022-07-12 05:12:26下载
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C6713实验实例
用于C6713开发版的实验实例
- 2022-08-03 19:46:17下载
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Runge_Kutta_Fehlber法计算
Runge_Kutta_Fehlber法计算-Runge_Kutta_Fehlber method
- 2022-02-16 04:21:47下载
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主要讲了求合身伯格矩阵全部特征值得qr方法。ap为合身伯格矩...
主要讲了求合身伯格矩阵全部特征值得qr方法。ap为合身伯格矩-Major topics of the order to fit all the characteristics of worth qr Burg matrix method. Berg moment for the fit ap
- 2023-02-14 11:00:03下载
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