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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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多种编解码的小程序,支持bin<
多种编解码的小程序,支持binhex,binc array,url和utf7即base64-various codecs of small programs to support binlt;- Gt; Hex, binlt;- Gt; C array, url and utf7 that base64
- 2022-05-26 19:29:46下载
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dwt源代码有图可运行
最简单DWT水印源代码,可运行,供学习下载。进行毕业论文的设计,算法可再扩充,简单易懂,有详细介绍,可供初学者使用。
- 2022-02-04 08:22:17下载
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学习VC的时候写的,求解有向图的最大流和最小截集。
学习VC的时候写的,求解有向图的最大流和最小截集。-learning to write when the solution is to map the maximum flow and minimum cut-set.
- 2023-07-26 06:55:04下载
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1个LZW算法
一个LZW算法的实现,自带界面,可以压缩图片,文本文件等,还可以查看压缩率,压缩时间等
- 2022-07-18 05:21:01下载
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背包项目在碳/碳+ +小项目
应用背景信息技术硕士背包项目;关键技术源代码是在背包里。请运行此文件
- 2022-04-17 12:17:19下载
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MK-V0.41无刷无感电调
资源描述MK-V0.41无刷无感电调源码,德国的源程序写得也很好,把M8发挥到了极致
- 2022-02-20 12:07:32下载
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弦链表算法合成等
弦链表算法合成等-Synthesis Algorithm String List
- 2022-05-12 14:08:54下载
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http代理
c语言完成的http代理,完成功能:获取浏览器的get报文;修改报文的Encoding-type; GET报文中转到web服务器,代理接收服务器的内容,解析content-length, 或trunked的http回文,再中转给浏览器。可以在应用层实现,http报文的修改。
- 2022-06-12 22:09:13下载
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一个求素数个数的程序 算pi(1000000000)不要1秒每个块如果10 0000, 需要 < 100000次全搜索加上8000 * 8000 <...
一个求素数个数的程序 算pi(1000000000)不要1秒每个块如果10 0000, 需要 < 100000次全搜索加上8000 * 8000 < 6400 0000 总的次数小于7000 0000,就是说,搜索次数大大降低-for a few number-counting procedures pi (1000000000) not a second of each block of 10 0000, the need lt; Search 100,000 plenary with 8,000* 8,000 lt; 6400 0000 total is less than the number 7000 0000, that is to say, greatly reducing the number of search
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