滑模控制时域仿真

代码说明：

利用MATLAB对二阶滑模控制系统进行仿真，并通过改变滑模面的误差系数c得到不同结果，同时对二阶系统进行闭环控制，对比这几种结果，可以发现，滑模控制系统的性能优于闭环控制，误差系数c越大，单位阶跃响应越快。