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STM32 步进电机加减速程序
应用背景可以使用到自动化、机械手等需要精确控制步进或伺服电机的场合，能够大幅度节约成本。关键技术可以逐步将步进电机速度加到3000，梯形和三角形加速，改程序自动计算短距离的最大速度，应用到需要平滑加减速的步进伺服需要加减速控制的场合。
- 2022-01-22 00:56:41下载
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STM32 MPU6050
MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API，MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
- 2022-07-28 01:53:11下载
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STM32 驱动彩色液晶显示 使用原子3.5寸液晶显示 EMWIN移植实验
STM32 驱动彩色液晶显示 使用原子3.5寸液晶显示 EMWIN移植实验。
- 2022-05-30 07:16:02下载
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红外触摸屏串口通讯程序
该程序实现一块4092*4092分辨率的触摸屏在2块LCD拼接屏上进行通讯，通过点击触摸屏表面玻璃，返回相应的触摸点坐标值，对触摸屏进行相应的检测，并能进行串口的相关参数进行设置，驱动触摸屏相应的左击、右击、双击等鼠标功能
- 2022-08-13 20:36:16下载
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四轴飞行器程序
基于STM32的四轴飞行器源代码，有MPU6050和GPS以及无线传输，对于基础调试四轴飞行器有一定的帮助作用。
- 2022-01-25 18:06:18下载
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AD9516 PLL芯片FPGA SPI配置程序
在FPGA上编写的通过SPI总线配置外部PLL芯片AD9516的程序，通过板级调试，验证可用。程序通过状态机实现，将需要配置的寄存器值转为SPI总线的数据格式发送出去。
- 2022-05-26 04:23:59下载
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TI的EEG采集芯片ADS1299初始化使用
资源描述STM32操作ADS1299，包含初始化、启动、停止函数
- 2022-08-16 20:28:41下载
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无线温度传输
应用背景随着网络和通信技术的高速发展，使人们对无线通信的需求也越来越高。短程、便捷、廉价的无线通信技术正成为关注的焦点。在传统的测控系统中，通常使用导线传输信号，这种传输方式常常会带来电磁干扰和信号衰减。而引入无线传输方式，就可以克服上述不足，同时也避免了复杂的线路连接，有效的节约了人力物力。
而本系统主要是基于nRF24L01无线模块接收发器，收发可靠，使用方便，在工业控制，消费电子等各个领域都具有广阔的应用前景。
关键技术采用多点温度采集，并通过2.4G模块点对多点的形式进行无线温度传输，由下位机、上位机组成。下位机由数字温度传感器DS18B20和STC15L2k32S2单片机、DS1302时钟电路、LCD12864,、多路继电器、蜂鸣器以及2.4G无线模块nRF24L01组成。传感器DS18B20采集数据，经单片机处理后，若采集的温度超过设定的上限值和下限值，蜂鸣器报警，同时显示时间，并将采集的多路温度通过2.4G无线模块发送给上位机。上位机由STC15L2k32S2单片机、LCD12864、RS232以及2.4G无线模块nRF24L01组成。2.4G无线模块nRF24L01接收下位机数据，处理以后送LCD12864进行显示。同时通过RS232总线及通信协议将采集的数据数据传送与PC机，并对测量结果进行显示及供工作人员处理。
- 2022-07-26 03:01:01下载
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Linux外部中断驱动
在Zynq平台下，使用PL将外部中断挂载PS上。
- 2022-01-31 19:26:41下载
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MPC565 CAN驱动程序
MPC565的CAN总线驱动，包括SJA1000和TOUCAN的。
代码详细，注释清楚。非常可靠，经过工程使用。
- 2022-03-17 21:16:41下载
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