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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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PCB 设计指导
PCB 设计指导-7--PCB design guide- 7.
- 2022-02-15 10:17:58下载
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AT24CXX 芯片驱动程序
AT24CXX 芯片驱动程序-AT24CXX chip Driver
- 2022-02-04 02:49:46下载
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基于51单片机的温控系统设计
单片机电路包括AD转换电路，DA转换电路，以及键盘显示。通过按键输入，把设定的温度数据输入到单片机中，然后单片机控制DA，让驱动器输出工作电流，驱动系统升温或者降温，然后单片机读取系统的实际温度，根据设定的系统误差，来判断系统是否需要停止工作。如果达到了要求的温度范围之内，系统保持恒定。
- 2022-06-13 11:01:14下载
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单片机初学者的帮助文件，可以帮初学者很简单地设置单片机的例如定时器，波特率等东西...
单片机初学者的帮助文件，可以帮初学者很简单地设置单片机的例如定时器，波特率等东西-Microcontroller Beginner" s Help file, you can help the beginners a simple set microcontroller such as timers, baud rate and other things
- 2022-04-19 04:37:32下载
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Using AT89S52 realize single
用at89s52单片机控制步进电机实现1/8细分，可用于太阳能充电电池集光板的设计-Using AT89S52 realize single-chip stepper motor control 1/8 Subdivision, solar rechargeable battery can be used to set the design of optical plate
- 2022-02-04 06:12:07下载
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wanna be great boss
clre公司
- 2022-04-09 03:24:31下载
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SST flash sst39vf400a的读写例程.rar
SST flash sst39vf400a的读写例程.rar-SST flash sst39vf400a read and write routines. Rar
- 2023-05-27 08:00:03下载
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目前国内有关数字信号处理的教材在讲解快速傅里叶变换（FFT）时，都是以复数FFT为重点，实数FFT算法都是一笔带过，书中给出的具体实现程序多为BASIC或FOR...
目前国内有关数字信号处理的教材在讲解快速傅里叶变换（FFT）时，都是以复数FFT为重点，实数FFT算法都是一笔带过，书中给出的具体实现程序多为BASIC或FORTRAN程序并且多数不能真正运行。鉴于目前在许多嵌入式系统中要用到FFT运算，如以DSP为核心的交流采样系统、频谱分析、相关分析等。本人结合自己的实际开发经验，研究了实数的FFT算法并给出具体的C语言函数，读者可以直接应用于自己的系统中。--I implemented FFT algorithm in real number and provides a C function. Users could use it directly in their systems.
- 2022-01-26 01:17:49下载
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关于s3c4510数据手册的资料以及lumit bootloader有关知识文章
关于s3c4510数据手册的资料以及lumit bootloader有关知识文章--Materials about s3c4510 data manual , and some articles about lumit bootloader.
- 2023-01-10 07:50:03下载
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