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自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数，主控芯片是STM32F103ZET6，跑了UC/OS操作系统，创建了多个任务，最快任务为5ms，用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值，并调用DMP库函数得到姿态角，最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制，是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
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c语言浮点乘发器，特定数据结构，指数底为10
c语言浮点乘发器，特定数据结构，指数底为10-floating point multiplication hair, a specific data structure, the index for the end of 10
- 2022-07-24 11:53:43下载
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modbus TCPIP协议client-Server端源代码
这个是modbus TCPIP协议client-Server端源代码， c++编程。欢迎下载、试用。
- 2022-02-22 12:54:35下载
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qprox公司的芯片qt60xx0的驱动程序，用到这个芯片的可以看一下...
qprox公司的芯片qt60xx0的驱动程序，用到这个芯片的可以看一下-qprox the company
- 2023-04-10 08:40:03下载
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verilog写的回波抵消程序，写了回波抵消器的等效…
verilog写的回波抵消程序，相当于写了个回波抵消的芯片，不是dsp，可编译后下载于FPGA,绝对原创，写了很长时间。-Verilog echo canceller written procedures, wrote the equivalent of echo canceller chip, not dsp, can be downloaded from the compiled FPGA, absolute originality, writing for a long time.
- 2022-03-18 00:29:26下载
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一个嵌入式linux的驱动程序例子，包含了McBSP的DSP启动例子
一个嵌入式linux的驱动程序例子，包含了McBSP的DSP启动例子-An embedded linux driver example, contains examples start McBSP of the DSP
- 2022-02-14 04:30:00下载
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PIC i2c_slave模式
i2c_slave mode for pic
- 2022-05-24 09:15:06下载
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电脑鼠走迷宫基于STM32处理器的硬件驱动程序
这是电脑鼠走迷宫的硬件驱动程序，主要是基于STM32单片机为处理器的硬件基础，通过调用外设库进行程序的编写，主要有电机驱动，编码器数据采集，红外对管数据发送与接收
- 2023-01-29 12:35:03下载
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McCraw
McCraw-Hill - Wap A Beginner s Guide Ebook-fly-McCraw-Hill- Wap A Beginner s Guide Ebook-fly
- 2022-04-21 09:48:28下载
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波峰焊后台控制软件
波峰焊后台控制软件-中文版--Ware-soldering background control software (Chinese)
- 2023-07-05 21:35:04下载
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