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PIPsuanfadaima

于 2022-01-26 发布 文件大小:332.34 kB
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代码说明:

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。

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  • OFDM-QPSK-Modulation
    对于OFDM初学者很有帮助,是很好的学习程序哦,可以学会用matlab仿真(the study of )
    2011-05-05 20:46:02下载
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  • C#上位机通过TCP通讯实现库卡(KUKA)机器人实时位置返回及运动控制.zip
    本项目中的KUKA系统软件为8.3版本,PC端程序基于 .NET Framework 4.0;C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接,可实时返回机器人各关节位置,返回位置可导出为.CSV文件;通过上位机控制机器人,实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式;资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件;PC端包括C#上位机程序;附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册
    2021-05-06下载
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  • GPS
    只对未知点设立未知参数的高程网与GPS基线网平差(Only the establishment of unknown parameters elevation network and GPS baseline network adjustment of the unknown point)
    2017-01-09 13:48:51下载
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    //==================================================== //PID.h文件 //==================================================== #ifndef  PID_H #define  PID_H #include "C28x_FPU_FastRTS.h" #define PID_DEBUG   1  //条件编译的判别条件 //----------------------------------------------------------------------------- //定义PID计算用到的结构体对象类型,在创建多个实例时,只需将变量声明为PID_FUNC类型即可 //----------------------------------------------------------------------------- typedef struct {             float Give;     //输入:系统待调节量的给定值 float Feedback;  //输入:系统待调节量的反馈值                          //PID调节器部分 float Kp;  //输入:对应式(15-53)中的Kp float Ti;   //输入:对应式(15
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  • stfl-1.0.tar
    实现了ipv6到ipv4的转换(部分实现)(to achieve the ipv4 ipv6 conversion (partially))
    2007-06-16 19:51:12下载
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  • MPLAB_IDE
    MPLAB_IDE中文资料 中文介绍 MPLAB_IDE(MPLAB_IDE Chinese Information Chinese Introduction MPLAB_IDE)
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  • OV7670模块
    基于stm32 的ov7670模块,带FIFO的(Ov7670 module based on STM32, with FIFO)
    2018-04-18 15:51:52下载
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  • 功能很全的车牌识别系统源码
    车牌识别。系统界面包括车牌图像预处理、定位、矫正、分割、识别等各个步骤的结果显示;显示包括待识别车辆和处理结果图像或数据(License plate recognition. System interface includes license plate image preprocessing, positioning, correction, segmentation, recognition and other steps of the results display; display includes the vehicle to be identified and processing results images or data)
    2021-04-15 15:48:54下载
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  • renshimanage
    小型人事管理系统,C++和SQL语言编写,MFC界面(Small personnel management system, C++ and SQL language, MFC interface)
    2010-12-03 20:43:30下载
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    2010-12-28 14:09:12下载
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