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现在我们给定两幅ALV路标的捕捉图像,我们实际工作中首先要捕获路标(这里我们假定环境中已经有路标),而此时的景象是难以预知的:我们不知道路标在什么位置、是什么路...

于 2022-01-26 发布 文件大小:386.30 kB
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现在我们给定两幅ALV路标的捕捉图像,我们实际工作中首先要捕获路标(这里我们假定环境中已经有路标),而此时的景象是难以预知的:我们不知道路标在什么位置、是什么路标、除了路标还有那些图像模式? 基本要求:使用本章学习的K-平均算法,以颜色分量(或几何性状)作为坐标参数,对景象图进行聚类分析,要求最后的分类结果将路标(可能包括少量相似区域)聚类为一个模式类别。试验报告同前面一样,要求给出样本模式点,绘制坐标图(标出各个聚类中心的迭代移动轨迹) ,绘制算法框图,给出结论。并检查上机结果。 -err

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