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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2022-03-22 00:39:03下载
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建立在组态环境TRACEMODE基础下,实现数据采集、报表分析、控制算法...
建立在组态环境TRACEMODE基础下,实现数据采集、报表分析、控制算法- The establishment under the configuration environment TRACEMODE
foundation, realizes the data acquisition, the statement analysis, the
control algorithm
- 2022-05-30 00:06:37下载
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Basis under the touch
uclinux下的触摸屏测试校正程序-Basis under the touch-screen calibration test procedures
- 2022-02-01 00:03:56下载
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关于MATLAB的GUI 程序设计的电子书,很不错。
关于MATLAB的GUI 程序设计的电子书,很不错。-On MATLAB
- 2022-02-03 06:16:16下载
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GPSR (自制 GPS 接收器)
我积极地设计此接收器后阅读的工作 的维德马尔 Matjaž,S53MV,开发一个 GPS 接收器,从零开始,使用主要分立元件,在 20 多年前了他对 DSP 后硬限制如果和 1 位模数转换器的使用让我感兴趣。接收器这里描述作品基于同样的原则。其 1 位模数转换器是 6 针 IC 附近针 LVDS 输出比较器。在强噪声下隐藏但不可抹煞的双层的量子化糊出现在视图中是来自每个卫星的信号。
所有 GPS 卫星都传输上相同的频率,1575.42 MHz,使用直接序列扩频 (DSSS)。L1 载波遍布 2mhz 带宽,其强度在地球的表面是-130 dBm。在同一带宽的热噪声功率是-111 dbm 之间,所以在接收天线的 GPS 信号是 ~ 20 分贝的噪音底之下。任何信号,目前,叠加在另一个,埋在噪声,恢复后双层量子化似乎有悖常理 !我写了模拟说服自己。
GPS 依赖于被称为黄金守则,从噪声和彼此分离信号的伪随机序列的相关特性。每个卫星传送一个独特的序列。所有信号都的噪音,包括那些其他卫星和硬限幅器量化误差。在正确的相位与相同的代码混合脱蔓延想要的信号,进一步传播一切。窄带滤波然后移除宽带噪声而不会影响 (再次狭窄的) 想要的信号。硬限制 (1 位
- 2022-03-14 18:47:36下载
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微控制器基于数字密码锁
该项目名为“microcontrolerbased数字密码锁”已被设计为restrictedareas和银行提供担保。一个微控制器控制的电机通过这门可以打开或关闭。用户通过键盘输入密码。微控制器提供所需的电压对电机在turnsopen门终端,如果用户输入错误的密码提醒安全byringing蜂鸣器。所需的电路和元件,单片机ATmega16为主要部分和作为控制单元。我们对用户友好的接口液晶显示器(jhd162a)通过whichmessages像“解锁”或“密码错误”等可以显示。一个4×3 matrixkeypad接口通过userenters密码。其他成分包括
- 2022-11-14 16:00:03下载
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uCOS_II 2.52/2.62/2.76/2.80/2.83 download the source code package
uCOS_II 2.52/2.62/2.76/2.80/2.83源代码打包下载-uCOS_II 2.52/2.62/2.76/2.80/2.83 download the source code package
- 2022-03-22 18:26:54下载
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stm32 三轴加速度传感器
资源描述stm32 三轴加速度传感器 亲测好用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- 2023-04-22 01:00:03下载
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RF encoder with PIC
启动“新建项目向导”,并在收到请求时添加所有程序集(*.asm),
- 2022-05-13 13:27:58下载
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RBF procedures and GUI emulation, everyone would like to be useful, I do not kno...
RBF程序及GUI仿真,希望对大家有用,不知道对不对,请大家指点。-RBF procedures and GUI emulation, everyone would like to be useful, I do not know right, please instruct the U.S..
- 2022-01-30 11:58:59下载
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