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ancient times, many people committed to the ratio of the circumference research...

于 2022-01-26 发布文件大小:19.41 kB

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代码说明：

古今中外，许多人致力于圆周率的研究与计算。为了计算出圆周率的越来越好的近似值，一代代的数学家为这个神秘的数贡献了无数的时间与心血。十九世纪前，圆周率的计算进展相当缓慢，十九世纪后，计算圆周率的世界纪录频频创新。整个十九世纪，可以说是圆周率的手工计算量最大的世纪。-ancient times, many people committed to the ratio of the circumference research and calculation. In order to calculate the ratio of the circumference increasingly good approximation, the generations of mathematicians for the mysterious few of the numerous contributions of time and effort. Before the 19th century, the ratio of the circumference calculated Progress has been very slow and 19th centuries, we have calculated the ratio of the circumference of World Records frequently innovation. Throughout the 19th century, it is the ratio of circumference to the manual calculation of the largest in the century.

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/* PCLK2 = HCLK 设置高速 AHB 时钟（PCLK2）= 72 MHz*/ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //根据外接晶振设置总线频率、PLL 时钟源、倍频系数 /* PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz 设置 PLL 时钟源及倍频系数*/ //RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 设置 PLL 时钟源及倍频系数*/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL 使能或者失能 PLL*/ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready 等待指定的 RCC 标志位设置成功等待PLL初始化成功*/ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Select PLL as system clock source 设置系统时钟（SYSCLK）设置PLL为系统时钟源*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source 等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源*/ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } } 其次是具体的CAN模块的相关配置 /******************************************************************************* * 文件名：can.c * 描述：将printf函数重定向到USART1。这样就可以用printf函数将单片机的数据 * 打印到PC上的超级终端或串口调试助手。 ********************************************************************************** * 实验平台：ufun10.02开发板 * 硬件连接：--------------------------- * | PA11-CAN-RX | * | PA12-CAN-TX | * --------------------------- * 库版本：ST-V3.5.0 * * 作者：desk1983(火工头陀) * 论坛： * 淘宝：**********************************************************************************/#include "can.h" #include "CanMsg.h" /* * 函数名：CAN_GPIO_Config * 描述：CAN的GPIO 配置,PB8上拉输入，PB9推挽输出 * 输入：无 * 输出 : 无 * 调用：内部调用 */static void CAN_GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*外设时钟设置*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); /* GPIO_重映射相关设置*/ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE); /* Configure CAN pin: RX */ // PA11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* Configure CAN pin: TX */ // PA12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }/* * 函数名：CAN_NVIC_Config * 描述：CAN的NVIC 配置,第1优先级组，0，0优先级 * 输入：无 * 输出 : 无 * 调用：内部调用 */static void CAN_NVIC_Config(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /*中断设置*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //CAN1 RX0中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/* * 函数名：CAN_Mode_Config * 描述：CAN的模式配置 * 输入：无 * 输出 : 无 * 调用：内部调用 */static void CAN_Mode_Config(void){ CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; /************************CAN通信参数设置**********************************/ /*CAN寄存器初始化*/ CAN_DeInit(CAN1); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); /*CAN单元初始化*/ CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //MCR-TTCM 关闭时间触发通信模式使能 CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; //MCR-ABOM 自动离线管理 CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; //MCR-AWUM 使用自动唤醒模式 CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; //MCR-NART 禁止报文自动重传 DISABLE-自动重传 CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; //MCR-RFLM 接收FIFO 锁定模式 DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文 CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; //MCR-TXFP 发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符 //CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack; //环回模式 CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; //正常模式 //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元 CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; //BTR-TS1 时间段1 占用了8个时间单元 CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq; //BTR-TS1 时间段2 占用了7个时间单元 CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq; //BTR-BRP 波特率分频器定义了时间单元的时间长度 36/((1 3 2)*12)=0.5Mbps=500Kbps //BTR-BRP 波特率分频器定义了时间单元的时间长度 36/((1 8 7)*9)=0.25Mbps=250Kbps CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =12; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);}/* * 函数名：CAN_Filter_Config * 描述：CAN的过滤器配置 * 输入：无 * 输出 : 无 * 调用：内部调用 */static void CAN_Filter_Config(void){ CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /*CAN过滤器初始化*/ CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器组0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //工作在标识符屏蔽位模式 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //过滤器位宽为单个32位。 /* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */ //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)0x131416; //要过滤的ID高位 //CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1314

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