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ArduIMU-Arduino 基于 IMU & 航姿系统
ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器,可以运行我们的态度的标题参考系统 (航姿系统) 代码,普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 (传感器和硬件滤波电路)。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器,双电源稳压器 (3.3 v 和 5v),GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 !
包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。
重要说明: ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 (自动驾驶仪的心),可以使用在任何事情上,你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。
ArduIMU V3 特点新主处理机-6000,包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典,但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz...
MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。
规格:
三轴角速率传感器 (陀螺仪) 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、
可编程满量程,±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计
减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪
数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion,传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 (尚未目前支持 DIY 无人机代码中)
全芯片空闲模式电源电流: 5µA
芯片在
- 2022-02-21 18:43:02下载
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book about realtime emebedded system.
关于实时嵌入式设计的资料,很不错。
关于实时嵌入式设计的资料,很不错。-book about realtime emebedded system.
- 2022-12-30 05:30:04下载
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《KEIL C51 Vision2 中文入门教程》翻译
《KEIL C51 Vision2 中文入门教程》翻译-Translation of "Tutorial of KEIL C51 Version2 in Chinese"
- 2022-03-23 05:28:02下载
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lpc2300' s real
lpc2300的实时时钟RTC代码,包括报警,唤醒,万年历等-lpc2300" s real-time clock RTC code, including the alarm, wake up, calendar, etc.
- 2022-11-13 06:45:02下载
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基于S3C44B0x的串口通信
串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时,串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总常不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2米;而对于串口而言,长度可达1200米。典型地,串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成:(1)地线,(2)发送,(3)接收。由于串口通信是异步的,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手,但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口,这些参数必须匹配:
- 2022-02-06 06:16:44下载
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基于FPGA的频率计
采用一个标准的基准时钟,在单位时间如1S里对被测信号的脉冲数进行计数,即为信号的频率,由于闸门的起始和结束时刻对于信号来说是随机的,将会有脉冲周期的量化误差,进一步分析测量准确度。因此直接测频法只适合测量频率较高的信号,不能满足在整个测量频段内的测量精度保持不变的要求。若要得到整个频段内较高的精确度,应该考虑等精度测量等其他方法。
- 2022-01-25 23:20:59下载
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有关掌上电脑(Palm OS)上的编程技巧和方法。
有关掌上电脑(Palm OS)上的编程技巧和方法。-the handheld computer (Palm OS) programming techniques and methodologies.
- 2022-01-20 23:38:56下载
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采用台湾MRT晶捷公司的MRT4方案的液晶电视的程序
采用台湾MRT晶捷公司的MRT4方案的液晶电视的程序-Czech Republic Crystal MRT using Taiwan
- 2022-07-15 08:57:14下载
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lpc2 can 例子
提供了下面的飞利浦LPC2k CAN例子:
LPC2_CANAll_V110:
所有接收CAN报文的接收队列。
LPC2_CANFull_V110:
采用全CAN般的接待过滤。
LPC2_CANBlinky_V130:
MicroCANopen的小例子,使用了全CAN-样
接收滤波和同时实现Rx和Tx
中断服务程序。
- 2022-01-25 20:03:11下载
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CPLD
基于cpld的数字图像边缘检测算法的实现,vhdl源程序-CPLD-based digital image edge detection algorithm, vhdl source code
- 2022-06-14 09:32:27下载
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