-
Kalman滤波【标准、常规】
线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟
合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。
- 2022-06-30 18:36:58下载
- 积分：1
-
OpenGL多边形的扫描转换
OpenGL中认为合法的多边形必须是凸多边形，凹多边形、自交多边形、带孔的多边形等非凸的多边形在OpenGL中绘制会出现出乎意料的结果。例如，在大多数系统中，只有多边形的凸包被填充，而在有些系统中，并非所有的凸包都被填充。OpenGL之所以对合法多边形类型做出限制，是为了更方便地提供能够对符合条件的多边形进行快速渲染的硬件。简单多边形可被快速地渲染，而复杂多边形难以快速检测出来。为了最大限度的提高性能，OpenGL假定多边形是简单的。
- 2022-08-25 15:54:32下载
- 积分：1
-
求解8数码问题的广度优先搜索算法的C++代码
一种尝试在c++代码中解决8个难题的算法。此代码使用广度优先搜索；
- 2022-02-28 16:21:19下载
- 积分：1
-
下相当的问题说明：2个可装2个八个玻璃…
倒酒问题描述： 设有两个能装8两的酒杯（称为１号，２号）装满了酒, 和1个能装3两的空酒杯（称为３号）, 问怎样用这3个酒杯向4个人 敬酒, 使得每个人都喝4两酒. 要求： 用程序计算出可行方案。 输入： 无 输出： 每一步决策．-down quite Problem description : two can be loaded with two of the eight glasses (known as 1, 2) filled with the wine, and one can hold three two empty glasses (known as the 3rd) and asked how to use it three to four glasses and toast the individual, so that each person maximum servings of both types 4 2 liquor. Request : procedures calculated options. Input : None output : each step of the decision-making.
- 2023-06-15 16:35:03下载
- 积分：1
-
image rotation procedures, the images can be arbitrary angle of rotation (after...
图像旋转程序，可以对图像进行任意角度的旋转（旋转后无图像部分用255赋值）。-image rotation procedures, the images can be arbitrary angle of rotation (after rotating images without using some 255 assignment).
- 2022-06-14 18:32:45下载
- 积分：1
-
维特比算法的通俗理解
资源描述维特比算法的通俗理解就是动态规划的最短路径，在这里不再赘述，如果真的想仔细研究的话请参见《数学之美》
- 2023-02-04 23:20:03下载
- 积分：1
-
使用PIC单片机开发的直流伺服（含源码和上位机）
直流伺服（含源码和上位机）,本人测试使用过，真实有效。
- 2022-09-19 18:35:03下载
- 积分：1
-
Fast Fourier Transform algorithm. Including the one
快速傅立叶变换的实现算法。包括1维FFT、2维FFT及其逆变换，以及离散变换的相关源码。-Fast Fourier Transform algorithm. Including the one-dimensional FFT, 2-dimensional FFT and its inverse transform, as well as the related discrete transform source code.
- 2022-07-09 09:08:54下载
- 积分：1
-
该程序用于计算幂积，它比普通的连乘方法要快得多，主要是它含有分治的思想。...
该程序用于计算幂积，它比普通的连乘方法要快得多，主要是它含有分治的思想。-the procedures used in the calculation of power plot, it more than ordinary continually multiply much faster method, it is the partition containing the idea.
- 2022-03-04 21:58:54下载
- 积分：1
-
舍罕王失算程序
国际象棋是古印度舍罕王的宰相达伊尔发明，舍罕王问宰相要什么赏赐。宰相就说：第一个格子放一粒麦子、第二个格子放两粒麦子、第三格子放四粒麦子.......依次知道64个格子 问舍罕王能实现吗？
- 2022-08-08 14:02:02下载
- 积分：1
