登录
首页 » 嵌入式系统 » 大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)

大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)

于 2022-01-28 发布 文件大小:73.01 kB
0 247
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • st2410bootload source ADS (VIVI)
    st2410bootload源码ADS环境(非VIVI)-st2410bootload source ADS (VIVI)
    2022-01-25 14:52:34下载
    积分:1
  • STM32F103 C文件
    应用背景i2c2_ev_irqhandler虚空(void){无符号长last_event挥发性; ; ;last_event = i2c_getlastevent(i2c2);(如果写标志){开关(最后一个事件){/ * * / EV5  ;/ *((uint32_t)0x00030001) ;忙,MSL和某人旗* /案例i2c_event_master_mode_select: ; ; ; ; ; ; ; ; ;/ * * /主发射机----------------------------------------------/ * * * * * * * * * * * * * * * * * * *i2c_send7bitaddress(i2c2,命令,i2c_direction_transmitter);和公司;及;休息;休息;/ * * /主发射机--------------------------------------------------/ *测试i2c2 EV6和第一EV8清晰* // * * / / *(EV6(uint32_t)0x00070082) ;忙,MSL,地址,TXE和TRA标志* / ; ;案例i2c_event_master_transmitter_mode_selected:i2c_senddata(i2c2,high_add);字节数——;打破;/ *测试i2c2 EV8和清除它* // * * / / *(EV8(uint32_t)0x00070080) ;TRA,忙,MSL,TXE标志* / ; ;案例i2c_event_master_byte_transmitting:如果(byte_number = = 2){i2c_senddata(i2c2,low_add);字节数——;}打破;/ * * / / *(ev8_2(uint32_t)0x00070084) ;TRA,忙,MSL,TXE和BTF标志* /案例I2C主事件字节的传输:如果(byte_number = = 0){i2c_generatestop(i2c2,
    2022-08-14 03:03:32下载
    积分:1
  • 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用...
    51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用 -51 languages interrupted realize there are many examples of reference. Include common language c interrupt module useful in the development of SCM
    2022-12-30 22:35:03下载
    积分:1
  • 这个例子
    This example for C-This example for C++
    2023-03-11 12:55:03下载
    积分:1
  • sst39vf016驱动程序
    sst39vf016驱动程序--Driver program for sst39vf016.
    2022-09-22 18:15:02下载
    积分:1
  • YAFFS updates YAFFS2 good support NANDFlash file system
    YAFFS的升级版本YAFFS2,很好的支持NANDFlash的文件系统-YAFFS updates YAFFS2 good support NANDFlash file system
    2022-01-26 01:41:47下载
    积分:1
  • ALTERA epxa1 development board examples of procedures
    altera epxa1开发板的例子程序-ALTERA epxa1 development board examples of procedures
    2022-12-05 16:40:03下载
    积分:1
  • 触摸屏驱动程序,基于linux操作!ARM平台
    触摸屏驱动程序,基于linux操作系统!ARM平台-Touchscreen drivers, based on the Linux operating system! ARM platform
    2022-04-12 08:45:12下载
    积分:1
  • CC2530 ACK应答 basicRF
    本程序是在basicRF协议下实现CC2530板间的点对点点灯通讯,其包括驱动,主函数等相应的cpp文件,可以对照TI公司相应的PDF资料进行修改
    2023-06-24 18:25:03下载
    积分:1
  • 三维打印机步进电机单片机驱动与控制程序
    桌面式三维打印机步进电机通过单片机进行驱动与控制的程序,主要是单片机端的程序,单片机为AVR.上位机为pc,可以用VC, 串口通信。
    2022-03-10 21:12:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106409会员总数
  • 8今日下载