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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)

于 2022-01-28 发布 文件大小:73.01 kB
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代码说明:

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。

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