登录
首页 » 算法 » pcl-滤波算法

pcl-滤波算法

于 2022-01-28 发布 文件大小:22.67 kB
0 144
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

双边滤波算法的实现,运用pcl库中的第三方库可以进行点云滤波。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 多种群遗传的函数优化
    针对遗传算法所存在的问题,一种多种群遗传算法结构模型(Multiple Population GA,简称MPGA)可以用来取代常规的标准计算模型(SGA)。 MPGA在SGA的基础上主要引入了以下几个概念: (1)突破SGA仅靠单个群体进行遗传进化的框架,引入多个种群同时进行优化搜索;不同的种群赋以不同的控制参数,实现不同的搜索目的。 (2)各个种群之间通过移民算子进行联系,实现多种群的协同进化;最优解的获取是多个种群协同进化的综合结果。
    2022-05-23 11:50:03下载
    积分:1
  • 迭代阈值分割
    图像阈值分割---迭代算法 1.处理流程:        1.为全局阈值选择一个初始估计值T(图像的平均灰度)。        2.用T分割图像。产生两组像素:G1有灰度值大于T的像素组成,G2有小于等于T像素组成。        3.计算G1和G2像素的平均灰度值m1和m2;        4.计算一个新的阈值:T = (m1 + m2) / 2;        5.重复步骤2和4,直到连续迭代中的T值间的差小于一个预定义参数为止。     &
    2023-02-13 16:40:03下载
    积分:1
  • 线性方程组的求解
    1.通过这次实验,我掌握了使用Gauss消去法解线性方程组的方法,加深了我对Gauss消元法的理解。2.Gauss消元法还可以改进,可衍生出列主元消去法和平方根法等,达到减少计算量和减小误差的作用使结果更加准确。3.迭代过程中要求主对角线元素不为零,这在一定程度上限制了可解的线性方程组。
    2022-02-06 11:21:14下载
    积分:1
  • Pilot Contamination Reduction
    应用背景This paper considers the problem of interference mitigation in multi-cell multi-antenna time division duplex (TDD) wireless systems for downlink transmission. An efficient way to obtain channel state information (CSI) at the base station is by using uplink pilots and reciprocity of the downlink channel. At the same time, it has been shown that pilots from different cells contaminate each other, resulting in corruption of precoding matrices used by base stations, and high inter-cell interference. This paper studies the effects of shifting the location of pilots in time frames used in neighboring cells, and its effectiveness in obtaining better channel estimates, and, thereby, inter-cell interference reduction.关键技术Wireless cellular network designs with multiple antennas have been adopted by several modern wireless systems, which aim for high throughput as well as high
    2023-07-07 06:45:03下载
    积分:1
  • matlab分形程序
    实现cantor,分型树,couch曲线等分形图形的建立,内部还包括测距等功能函数
    2022-05-28 19:14:59下载
    积分:1
  • stm32f103平衡小车程序
    应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景,此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科,两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-02-04 05:35:20下载
    积分:1
  • maxgap
    最大间距问题,计算机算法设计与分析。计算一组随机数据,任意两个数据之差最大值,而且时间复杂度为线性。
    2022-03-24 15:42:40下载
    积分:1
  • 二维弹性边界元程序
    两维弹性边界元程序-two dimensional elastic boundary element program
    2023-05-20 08:00:03下载
    积分:1
  • 一个用Basic实现的B
    一个用Basic实现的B-Tree算法- The B-Tree algorithm which realizes with Basic
    2022-01-23 11:15:55下载
    积分:1
  • Ldpc 码 2 非二进制 LDPC 码在候选
    非二进制代码执行的 ldpc 码候选域上......
    2022-02-20 19:49:21下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106174会员总数
  • 31今日下载