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FLASH的应用模块程序
是我们在学习FLASH的时候，一起改的，通过DMA把数据传到FLASH中进行储存，然后通过DMA对FLASH中的数据进行读写，适合于那些需要保存的数据的读写。当然这个程序也只是模块化编程中的FLASH模块，如果需要用，有些通道，还需要自己修改配置。
- 2023-05-18 12:10:04下载
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STM32F107 SPI_DMA_MASTER
STM32F107单片机 SPI dma主机通信模式：
STM32F107VC SPI_DMA_MASTER 程序已调试通过，完全可用。
- 2022-03-16 09:44:15下载
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基于STM32F10X的UCOSii移植
基于STM32F10x的UCOS-II移植代码，本源码提供了移植好的任务函数，按照程序中的方式去写自己的任务变得简单。UCOS-II由于其小巧且易移植，因此应用很广泛，在ST单片机上的移植更为实用
- 2023-03-04 08:05:03下载
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串口通信
通过stm32完成串口通信 串口 stm32f103
- 2022-07-25 05:33:26下载
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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
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FreeRTOS_STM32F1_MD中容量_Demo
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。
- 2022-06-13 04:54:20下载
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用CubeMX生成的点亮LED灯的STM32程序
这是一个用CubeMX生成的点亮LED灯的STM32程序，无需再编写代码，轻轻松松用CubeMX生成STM32工程
- 2023-03-18 00:55:04下载
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STM32内部FLASH测试代码
代码是正点原子STM32F103ZET6的基础上改的，应用串口打印的方式做调试，单片机采用的STM32F103C8T6，移植的话主要修改flash大小和读写地址即可（根据自己的芯片flash大小）,stm32f103c8t6是64K的flash程序存储地址都是0x08000000,我把写入数据地址设置在FLASH_SAVE_ADDR 0X0800F400即61K的地方。
- 2022-03-15 11:06:33下载
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通过STM32采集涡流传感LCD1612数据+RS485通讯
使用的是STM32F103C8T6控制芯片，通过IIC采集涡流传感器LCD1612的数据，实测可用，稳定可靠。其中还有RS485通讯。程序采用了分时控制和采集，效率高稳定，有很好的借鉴价值。
- 2022-01-26 06:41:48下载
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STM32F1主控 小型四轴源代码
STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控
- 2022-03-23 21:30:54下载
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