-
stm32f103步进电机控制系统
使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统，可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节
- 2023-06-22 17:35:03下载
- 积分：1
-
串口中断试验代码
此代码是我自己写的基于stm32F103ZET6的店铺人数统计器的代码，通过两个红外投判断进店人数，用到了串口中断以及定时器和GPIO等知识，希望大家交流学习
- 2022-10-28 00:25:03下载
- 积分：1
-
舵机PWM输出
10路PWM输出控制舵机，机器人控制 动作
- 2022-01-26 04:33:06下载
- 积分：1
-
TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
STM32 TFT LCD显示
- 2023-02-04 23:25:04下载
- 积分：1
-
科星nfc刷卡代码
将科星nfc读卡器通过串口与stm32开发板连接，当数卡器读取到nfc卡时，开发板会通过灯的闪烁还有蜂鸣器来提示刷卡成功。新的板子一款基于NXP的PN532芯片体积小、低成本、高性能的NFC读写Mifare卡的模块，一共有两个版本，A款是PCB天线，体积相对较大，易于调试；B款体积很小，易于系统集成。它可以轻松的用0欧电阻或拨码开关实现UART、SPI和I2C接口间的切换，以适用更多的硬件平台。大大的缩减了客户的研发成本和时间，使产品快速投入使用，一鸣惊人。
- 2022-07-16 03:11:25下载
- 积分：1
-
RS485通讯程序
STM32,RS485收发程序，端口初始化，时钟、GPIO等初始化，以及中断配置，中断入口函数编写等
- 2022-06-01 18:59:10下载
- 积分：1
-
stm32 ov7620
基于stm32的ov7620摄像头实验，大家可以参考参考
- 2022-04-22 14:25:45下载
- 积分：1
-
1602LCD驱动
STM32F103VET6的1602驱动，应交标识都在上面，历程也有，直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！直接拿来用就可以了！
- 2023-05-15 15:10:04下载
- 积分：1
-
步进电机加减速程序-已经验证通过
步进电机加减速程序-已经验证通过,单轴的代码，可以拓展成三轴的，一般情况可以用了。
- 2022-01-25 20:06:32下载
- 积分：1
-
四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
- 积分：1
