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二分递归查找最大和最小元素
二分递归查找最大和最小元素-two hours recursive search for the largest and smallest element
- 2023-04-29 23:30:02下载
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用C++编写一个进行汉诺塔游戏的程序,只需要输入汉诺塔的层数,会自动计算如何进行搬运最简单...
用C++编写一个进行汉诺塔游戏的程序,只需要输入汉诺塔的层数,会自动计算如何进行搬运最简单-a programme that been writen by c++ which can calculate the simplest way to solve the hannuota game.
- 2022-03-04 17:34:38下载
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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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ANSYS
关于 ansys 的一些实例源程序,希望对大家有用-ansys
- 2022-11-23 02:35:03下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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ACO-ant colony optimization
在计算机科学和运筹学中,蚁群优化算法(ACO)是一种求解计算问题的概率方法,可以归结为通过图来寻找好的路径。
- 2022-07-24 21:04:37下载
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svm 算法有实例
内附源码以及数据,参考文献。 老师上课给的资料。有用来聚类分析。 有学习和训练之分。初学者可以用来体验svm,非常好的实例。。有算法的详细解释外加注解
- 2022-01-26 05:33:53下载
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Mie散射计算散射系数,吸收系数及不对称因子
Mie散射计算散射系数,吸收系数及不对称因子,采取的算法是最基本的粒子散射方法,应用了球形粒子矢量波函数展开推导出的适合计算机的表达式,参数包括尺寸参数,方位角度,具体参考随机介质中波传播与散射相关内容。
- 2022-04-20 08:07:04下载
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运动驱动程序版本6.1
移动驱动器6.1版本,支持MPU9250,MPU9150,MPU6050,STM32与MSP430平台上的MPU6500。
- 2022-03-04 02:02:11下载
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使用fdtd算法计算光子晶体的模式折射率
使用fdtd算法计算光子晶体的模式折射率-Fdtd algorithm using photonic crystal pattern of refractive index
- 2023-05-02 00:00:03下载
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