最小二乘法椭圆检测

代码说明：

里面有椭圆拟合的代码和利用最小二乘法不断迭代最终检测出椭圆的方法，使用性好，精度高。首先随机找出三个边缘点拟合初步椭圆，r然后寻找第四个边缘点来验证初步拟合椭圆的效果，如果可以，然后利用直接最小二乘法设定距离阈值，收集边缘点重新拟合椭圆，不断迭代，最终能检测出准确的椭圆，检测速度快，有抗噪声的能力。