CSK 跟踪算法 FFT

代码说明：

CSK跟踪原理 由于CN是对CSK的改进，我们先了解CSK的跟踪原理。 大体上，大部分运动跟踪都是通过查找两个相邻帧的相互关系，再确定目标对象的运动方向，无限迭代后，能完整地跟踪对象，CSK也是如此。在确定跟踪对象后，根据目标位置扣出该帧的目标窗和下一帧的目标窗，再对这两个窗进行FFT，转化后在频域图直接点乘。这个过程可简单理解为是求两个相连帧的频域共振位置，然后将共振频域图利用核函数进行核映射，再进行训练。