登录
首页 » 算法 » 微型足球机器人底层控制系统研究

微型足球机器人底层控制系统研究

于 2022-01-30 发布 文件大小:236.86 kB
0 127
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设 计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量.而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还 具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解头.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统,

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 给出计常微分方程(组)的各种的使用示例。
    给出计算常微分方程(组)的各种算法的使用示例。-Given the calculation of ordinary differential equations (group) the use of various algorithms sample.
    2022-10-03 12:05:03下载
    积分:1
  • 关于统计学习理论与支持向量机
    关于统计学习理论与支持向量机- About statistical study theory and support vector machine
    2022-10-27 17:05:04下载
    积分:1
  • The use of fixed step size fourth
    使用定步长四阶龙格-库塔法解方程组,并给出一个含贝塞尔函数方程组的例子。-The use of fixed step size fourth-order Runge- Kutta method solution of equations, and gives a Bessel function equations with examples.
    2023-07-14 13:05:03下载
    积分:1
  • h.264开源代码 C++
    应用背景 h.264是新一代的视频编码标准,具有更好的压缩视频能力。 关键技术h.264标准代码,用于视频编码!可以实现各种视频的编码和解码,可以在这个代码的基础上进行各种开发,比如算法的优化,转码技术
    2023-05-12 15:55:03下载
    积分:1
  • 在MATLAB环境下进行各种曲线拟合,…
    在matlab环境下能进行各种曲线拟合的算法,非常好。-In the matlab environment to conduct various kinds of curve fitting algorithms, very good.
    2022-05-22 17:14:18下载
    积分:1
  • c + + 代码为 codechef 问题参观这座城市
    问题描述鲍伯有一辆新车。他很乐意带他女朋友长的驱动器。有 N 个城市和 N-1 双向道路的国家还有顶多是每一对城市之间移动的一种方法。他的女朋友想要长的驱动器。她想要跨尽可能多的城市可能驱动器中这样没有一个城市被不止一次跨越。你能告诉他们可以通过而无需再次前往同一城市的城市的最大数目吗?输入输入第一行包含一个整数 T 表示测试用例的数目。T 测试用例的描述如下: 第一行的每个测试用例包含整数 N 表示多个州的城市。接下来的 N-1 行包含 N-1 城市间的道路。每一行都包含一对 (u,v) 意味着你和市有一条路是城市之间 v
    2022-01-26 04:37:04下载
    积分:1
  • 15数码难题启发式搜索解决
    本代码是作者上完人工智能课程后的大作业。作者上网发现了许多代码都晦涩难懂。作者本人写的这个代码不仅好懂,而且数据结构非常清晰,算法并不高深,适合初学者进行模仿。
    2022-01-24 16:46:04下载
    积分:1
  • 卫星位置和速度的Lagrange插值分析,介绍卫星位置和速度的...
    卫星位置和速度的Lagrange插值算法分析,介绍卫星位置和速度的算法-Satellite position and velocity analysis of the Lagrange interpolation algorithm on satellite position and velocity of the algorithm
    2022-02-03 07:34:30下载
    积分:1
  • Delphi使用AES加密源码下载
    整合网上下载到的资源(ElAES.pas,AES.pas),在Delphi7下编译后,测试能用
    2023-07-07 06:10:03下载
    积分:1
  • 多种群遗传的函数优化
    针对遗传算法所存在的问题,一种多种群遗传算法结构模型(Multiple Population GA,简称MPGA)可以用来取代常规的标准计算模型(SGA)。 MPGA在SGA的基础上主要引入了以下几个概念: (1)突破SGA仅靠单个群体进行遗传进化的框架,引入多个种群同时进行优化搜索;不同的种群赋以不同的控制参数,实现不同的搜索目的。 (2)各个种群之间通过移民算子进行联系,实现多种群的协同进化;最优解的获取是多个种群协同进化的综合结果。
    2022-05-23 11:50:03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载