平滑转弯走迷宫
于 2022-01-30 发布
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代码说明：
顺滑转弯，可以极大程度上减少电脑鼠在迷宫转弯时的损耗时间。本设计讨论电脑鼠底层驱动算法中有关电脑鼠 转弯部分(90度转弯)的改进算法，该方法改进了以往在电脑鼠转弯过程中首先对左右两个电机同时制动， 然后一个电机正向转动，一个反向转动，从而形成电脑鼠转弯过程的传统方法。 本设计所用的方法是在转弯过程中电机不停转，在转弯过程中让一个电机处于减速状态， 另一个处于加速状态(但不停机)，然后调整步进电机的步数，使两个电机同时前向转动， 接着调整步进电机在转弯时的步数，待转弯结束后再使电机处于加速状态，并进入前进状态
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