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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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vc下的一个仿matlab界面的矩阵运算程序,其中单独封装的矩阵类可实现大多数常用矩阵运算功能,经常被我单独拿来使用...
vc下的一个仿matlab界面的矩阵运算程序,其中单独封装的矩阵类可实现大多数常用矩阵运算功能,经常被我单独拿来使用-vc under an imitation of Matlab interface matrix calculation procedures, which separate package matrices can be used to achieve the majority of matrix calculation functions, I was often alone using them
- 2022-04-12 20:05:14下载
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计算方法经典算法(弦截法二分法牛顿迭代法龙贝格算法)
计算方法经典算法(弦截法二分法牛顿迭代法龙贝格算法)-classic calculation algorithm (xianjie Act dichotomy Newton Romberg algorithm)
- 2022-04-07 16:00:07下载
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地图编号
地图分幅编号,图解法和解析法地形图分幅和编号的计算。菜单实现:输入经纬度,输出新、旧编号,比例尺从1:100万至1: 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-04-29 13:01:23下载
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二叉树的基本操作及哈夫曼编码译码系统的实现
(1)在二叉链表上设计和实现下列二叉树运算的算法
① 设计递归算法,实现:删除二叉树,求二叉树的高度,求二叉树中叶子结点数,复制二叉树,交换二叉树的左右子树。
② 设计算法,按自上到下,自左向右的次序,即按层次遍历一棵二叉树。
③ 设计main函数,测
- 2022-05-08 19:50:14下载
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非线形方程组类:包括各种非线性方程组的各种求解方法,非常方便调用...
非线形方程组类:包括各种非线性方程组的各种求解方法,非常方便调用-Non-linear equations categories: including a variety of nonlinear equations to solve a variety of methods, very convenient to call
- 2022-01-24 15:03:59下载
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眼中最亮的点
寻找最亮的点的眼睛的图像中。这是通过人脸检测,然后使用内置的MATLAB函数眼检测完成。
最亮的点是通过转换为实验室发现。
- 2022-01-26 06:56:32下载
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数码管静态显示
#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;uchar num;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delay(uint);void main(){
- 2023-06-14 07:15:04下载
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改进的蚁群算法程序
改进的蚁群算法程序-improved program of ant conoly algorithm
- 2022-04-07 12:58:37下载
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神经网络和智能信号处理
里面是很多智能算法的doc版资料,此外还有信号处理的方法.如BP,SOM,RBF,混沌神经网络等等,适合初学者
- 2022-07-13 05:33:26下载
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