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基于手臂的开发和研究,自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号,进而控制运动控制系统,从而完成一个自主运动的智能功能)。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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可实现一个跟随鼠标转的眼睛的有趣vb程序
可实现一个跟随鼠标转的眼睛的有趣vb程序-Can realize a transfer of the eyes follow the mouse interesting vb program
- 2023-01-17 10:55:04下载
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msp430与射频芯片trf7960的读写器程序
msp430与射频芯片trf7960的读写器程序-about msp430 and trf7960
- 2023-08-15 06:25:03下载
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RT-STN-A字库图库串行控制板使用说明.doc-RT-STN-A font library serial control panel instructions. Doc
- 2022-04-11 11:32:37下载
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Their board in 16 experiments conducted successful experiments in a very good nu...
自己在16实验板上实验成功的几个16实验程序非常好的-Their board in 16 experiments conducted successful experiments in a very good number of 16 experimental procedure
- 2022-02-05 12:25:30下载
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RS232 switch to RS485 circuit diagram and the finished document serial pcb to ta...
RS232转RS485电路原理图与成品pcb文件 串口取电!-RS232 switch to RS485 circuit diagram and the finished document serial pcb to take power!
- 2022-03-23 23:25:06下载
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国际标准化组织
ISO-HDLC协议中文版。HDLC是很繁琐的一个协议,希望对大家有所帮助。-ISO-HDLC the Chinese version of the agreement. HDLC is a very complicated an agreement, and they hope to be helpful to everyone.
- 2023-08-03 22:55:03下载
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uclinux上的frame buffer driver for s3c44b0x LCD(16级灰度),如果想要256色彩屏的也可以找我要...
uclinux上的frame buffer driver for s3c44b0x LCD(16级灰度),如果想要256色彩屏的也可以找我要-Basis of frame buffer driver for s3c44b0x LCD (Gray 16), if you want the 256 color screen can also find I
- 2022-04-13 00:55:56下载
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微机连接枪应答课程设计
微型计算机接口枪答器课程设计- The microcomputer connection gun answering curriculum designs
- 2022-04-29 19:48:35下载
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ARM7
ARM7的ads环境下的画圆的实现,在用户环境下得应用!采用周立功公司的LPC2103系列的板子!-ARM7-under ads drawcircle the implementation, a user application environment! Ligong weeks using the company" s board LPC2103 series!
- 2022-03-12 05:00:57下载
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