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纯软运动控制源代码，包括算法(控制板与PC通过USB连接)
资源描述为了源码，买的控制板，分享给大家。
usb运控控制16.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线自动复位连接。默认支持8轴联动，能对主轴转速、冷却液、照明等辅助动作进行控制。具体性能如下： 1）每秒350000次的插补计算,高速USB2.0传输，方便快捷，既插既用。例如滚珠丝杆导程5mm，伺服电机5000线，每脉冲移动距离5/5000=0.001mm。最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。
2）16路高速脉冲输出，可发出350k脉冲，具有稳定的加减速控制功能，运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3）8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4）1路0-10V模拟量电压输出，控制主轴转速。
5）16路光耦隔离输入，用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6）2路特殊光耦隔离输入，用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7）1路专用7轴手轮接口DB25K，手轮方式控制机器运行。
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2）16路高速脉冲输出，可发出350k脉冲，具有稳定的加减速控制功能，运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3）8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4）1路0-10V模拟量电压输出，控制主轴转速。
5）16路光耦隔离输入，用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6）2路特殊光耦隔离输入，用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7）1路专用7轴手轮接口DB25K，手轮方式控制机器运行。
- 2022-03-16 03:20:41下载
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时分多址的实现
此源代码借助opnet平台实现了固定TDMA协议，对于学习opnet的初学者来说这是一个很好的例子，比较全面的涉及了opnet的方方面面。
- 2022-03-22 14:47:57下载
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卡尔曼滤波算法，卡尔曼滤波算法及其实现。C语言…
Kalman滤波器，卡尔曼滤波器算法说明及其实现。C语言编写的函数，可以直接调用。-Kalman filter, the Kalman filter algorithm note and its realization. C language function can be called directly.
- 2022-03-02 16:16:48下载
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PSD使用BT /应收/方法，让汽车
PSD采用BT/AR/方法，得到自相关函数
- 2022-01-25 19:52:12下载
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C语言实现地磁信息计算
利用12阶12次勒让德球谐函数准确计算地球表面及近地空间的地磁场信息，输入参数：三维地理位置（纬度、经度、海拔高度（以千米为单位））和时间（小数年），输出：地磁场的7个量，包括：地磁场总强度F、地磁场水平分量H、北向分量X、东向分量Y、垂直分量Z以及地磁偏角D和磁倾角I。
- 2022-02-11 19:50:05下载
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最优二叉查找树
C[i,j] 表示点i+1，i+2到点j中，选择任意一个点作为根，在（j-i）个解中找出成本最小的最优解
向前递推过程：
首先计算所有j-i=1的C(i, j)
然后依次计算j-i=2,3,…,n的C(i,j)。
C(0,n)=最优二分检索树的成本。
初始值
C(i,i) = 0
W(i,i) = Q(i)，0≤i≤n
最优二分检索树的构造
在计算C(i, j)的过程中，记下使之取得最小值的k值，即树Tij的根，记为R(i, j)。
依据R(0, n)…，推导树的形态
- 2022-03-04 13:28:28下载
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遗传算法实现最短路径优化
%初始化参数 %注：popsize=200,MaxGeneration=100,约跑2分钟。若不要求太精确，可减少循环次数。pointnumber=11; %节点个数Popsize=200; %种群规模，只能取偶数（因67行的循环）MaxGeneration=100; %最大代数Pc=0.8;Pm=0.3; %交叉概率和变异概率A=[0 2 8 1 50 50 50 50 50 50 50 2 0 6 50 1 50 50 50 50 50 50 8 6 0 7 50 1 50 50 50 50 50 1 50 7 0 50 50 9 50 50 50 50 50 1 50 50 0 3 50 2 50 50 50 50 50 1 50 3 0 4 50 6 50 50 50 50 50 9 50 4 0 50 50 1 50 50 50 50 50 2 50 50 0 7 50 9 50 50 50 50 50 6 50 7 0 1
- 2022-02-24 16:29:41下载
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Prim算法
资源描述很简单的代码做了Prim算法。它没有超过200条线。你可以在代码中编辑变量。
- 2022-02-10 08:00:42下载
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藩男子提供 toan 先验
算法的 c# 的先验
- 2023-04-02 14:25:03下载
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过程不去说
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- 2023-03-06 05:20:04下载
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