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哈夫曼树的应用
哈夫曼树又称最优二叉树，是一种带权路径长度最短的二叉树。所谓树的带权路径长度，就是树中所有的叶结点的权值乘上其到根结点的路径长度（若根结点为0层，叶结点到根结点的路径长度为叶结点的层数）。树的带权路径长度记为WPL=(W1*L1+W2*L2+W3*L3+...+Wn*Ln)，N个权值Wi(i=1,2,...n)构成一棵有N个叶结点的二叉树，相应的叶结点的路径长度为Li(i=1,2,...n)。可以证明哈夫曼树的WPL是最小的。
- 2022-07-11 16:27:25下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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MATLAB数值积分工具箱NIT工具箱
matlab数值积分工具箱 nit toolbox-matlab numerical integration toolbox nit toolbox
- 2022-03-22 09:31:33下载
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包括两个源，wavelet1d维多利亚是小波变换；wavelet2d。是..
包含两个源码，Wavelet1D是一维小波变换；Wavelet2D，是二维小波变换。可直观的显示小波算法的演示效果。-includes two source, Wavelet1D Victoria is a wavelet transform; Wavelet2D. is a two-dimensional wavelet transform. Visual display may wavelet algorithm demonstration effect.
- 2023-03-31 11:20:04下载
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MATLAB 神经网络和遗传算法联用
matlab30个神经网络应用案例的源代码，一本很好的matlab神经网络书籍，贴近实际，该代码是书中案例的源代码，为神经网络和遗传算法的的标准算法。
- 2022-10-29 07:25:03下载
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图像插值程序，可以对图像任意缩放。例如：可以将大小为256 （高）×256（宽）的图像改变为大小为360×300的图像。...
图像插值程序，可以对图像任意缩放。例如：可以将大小为256 （高）×256（宽）的图像改变为大小为360×300的图像。-image interpolation procedures, the images can be arbitrary scaling. For example : can be the size of 256 (H) x 256 (W) to change the image size of 360 x 300 images.
- 2022-02-09 16:28:36下载
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河内—汉诺塔问题，递归解决
汉诺塔问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定，在小圆盘上不能放大圆盘，在三根柱子之间一次只能移动一个圆盘。递归解决
- 2022-03-31 09:42:57下载
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求解一阶常微分方程的两个欧拉法，先前欧拉和改进梯形法。...
求解一阶常微分方程的两个欧拉法，先前欧拉和改进梯形法。-solving a differential equation 2 Euler, Euler and improve previous trapezoidal method.
- 2022-03-22 23:52:13下载
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用C语言来实现的，雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。...
用C语言来实现的，雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。-Realizes with the language C, the way of Jacobi may be serviceable to the solid symmetrical matrix for complete characteristic value and the corresponding characteristic value vector.
- 2022-08-24 21:00:04下载
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some example which explain kalman clearly,if you know little about kalman,it wil...
some example which explain kalman clearly,if you know little about kalman,it will be good choice.
- 2023-05-25 16:25:03下载
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