Pixy的源代码

代码说明：

Pixy是一个开源的图像识别传感器，支持多物体，多色彩的颜色识别，最高支持7种颜色。你可以告诉它你想要的颜色，教它找东西。Pixy支持多种通信方式，如SPI，I2C等，可以直插在Arduino控制板上面。把它安装到你的机器人上，为你的小机器人增加一副眼睛。它搭载的图像传感器配合强大的硬件，可以配合PC跟踪、分析多色的数据。 Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。其强大的处理器上搭载着一个图像传感器，它会选择性的处理有用的信息，因为它采用以颜色为中心的办法——使该产品只是将特定颜色的物体的视觉数据发送给相互配合的微型控制器，而不是输出所有视觉数据以进行图像处理。所以你的Arduino板或其它微控制器很容易跟它交流，并滕出许多CPU来执行其他事件。