-
STM32 MPU6050
MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API,MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
- 2022-07-28 01:53:11下载
- 积分:1
-
自定义USB设备驱动(非CDC)
将基于c8051f340单片机枚举成自定义USB设备,上层AP通过本驱动程序和底层硬件里的FIRMWARE程序通信。
- 2023-03-28 02:40:04下载
- 积分:1
-
stm32DHT11数字温度传感器实验程序源码
资源描述stm32DHT11数字温度传感器实验程序源码n内部有详细注释适合新手学习
- 2022-05-21 07:07:13下载
- 积分:1
-
FANUC Focas lib 2.5 完整开发包及协议测试工具
资源描述focas 2.5完整开发数据包,包含有详细的开发说明文档,包含连接测试程序测试机床设备
- 2023-05-28 19:00:05下载
- 积分:1
-
Atmega128步进电机驱动实验
应用背景//DMAVR-128的步进电机驱动程序
//步进电机为四相八拍驱动方式,额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4
//初始设置为12小时制,下午时间
//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//系统时钟7.3728MHZ,设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡,启动时间4.1ms
//电机运行平稳
//日期:2010.01.14
关键技术
此程序可驱动五引线步进电机,通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式,三种驱动方式分别为:单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动,其中以单双八拍驱动转速最慢。具体联接方式在程序中有说明。
/************************************
* 步进电机的M16驱动程序 *
* 功 能:用M16驱动步进电机 *
* 实现三种驱动方式 *
* &nbs
- 2022-01-31 00:16:20下载
- 积分:1
-
STM32 DS2431 驱动
STM32 DS2431 驱动 用于各种STM系列嵌入式,DS2431是一款1024位1-Wire® EEPROM芯片,由四页存储区组成,每页256位。数据先被写入一个8字节暂存器中,经校验后复制到EEPROM存储器。该器件的特点是,四页存储区相互独立,可以单独进行写保护或进入EPROM仿真模式,在该模式下,所有位的状态只能从1变成0。DS2431通过一条1-Wire总线进行通信。通信采用了标准的1-Wire协议。每个器件都有不能更改的、唯一的64位ROM注册号,该注册号由工厂光刻写入芯片。在一个多点的1-Wire网络环境中,该注册号用做器件地址。
- 2022-05-17 19:52:03下载
- 积分:1
-
stm32驱动16个舵机
stm32的四个定时器通过16路的PWM控制舵机运转
- 2022-07-08 21:48:11下载
- 积分:1
-
51单片机12864串行驱动程序
适用于51系列单片机的LCD12864的C语言驱动程序,包含源文件(#.c)和头文件(.h),采用串行驱动方式,能够在指定位置写入一个字符、字符串、数字等
- 2022-04-08 11:28:07下载
- 积分:1
-
DSP的EDMA代码(适用于DM642平台)
适用于DM642平台的EDMA程序代码,该代码采用手动触发,进行内部数据搬移。其中搬移来源于外部存储器接口,搬移的目的地址为内部L2空间。
- 2023-07-16 06:45:02下载
- 积分:1
-
linux 物理内存直接访问
linux 用户空间物理内存直接访问,是用户可以在用户空间直接访问物理地址,使你尝试DOS时代的物理内存直接访问
- 2022-03-13 01:17:21下载
- 积分:1