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四旋翼无人家代码

于 2022-01-31 发布 文件大小:2.16 MB
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代码说明:

硬件组成:机架,4个螺旋桨, 4个电机,4个电调,1信号接收器,1个飞控板,1个 稳压模块,一个电池 螺旋桨:四个螺旋桨都要提供升力,同时要抵消螺旋桨的自旋,所以需要正反桨,即对角的桨旋转反向相同,正反相同。相邻的桨旋转方向相反,正反也相反。有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致) 电机:电机的kv值:1v电压,电机每分钟的空转速度。kv值越小,转动力越大。电机与螺旋桨匹配:螺旋桨越大,需要较大的转动力和需要的较小的转速就可以提供足够大的升力,因此桨越大,匹配电机的kv值越小。 电调:将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,控制电机的转速,同时给飞控板供电。电调将电池提供的11.1v的电压变为3.3v为飞控板供电。 信号接收器:接收遥控器的信号,给飞控板。通过飞控板供电。 遥控器:需要控制俯仰(y轴)、偏航(z轴)、横滚(x轴)、油门(高度),最少四个通道。遥控器分为美国手和日本手。美国手油门(摇杆不自动返回),偏转在左,俯仰,横滚在右。 飞控板:通过3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器控制飞行器的飞行姿态。 ---------------------  作者:ITRunningGirl  来源:CSDN  原文:https://blog.csdn.net/u013693367/article/details/78735864  版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!

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